
隨著用工荒和勞動力成本上漲,以勞動密集型企業(yè)為主的中國制造業(yè)進入新的發(fā)展狀態(tài)。過去十多個人共同完成的一項搬運碼垛工作,現(xiàn)在只要一臺機器就可以搞定。尤其在制造業(yè)紙板生產(chǎn)行業(yè),工廠配備一條有工業(yè)碼垛機器人參與的自動化生產(chǎn)線回本只要一到兩年,比起不斷增長的用工費用,用碼垛機器人自然要合適的多。除了用工成本之外,工業(yè)碼垛機器人相較于人工效率更高、準確度也好。
碼垛機器人是整個紙板碼垛機器人生產(chǎn)線的重要部件,在空間關節(jié)式機器人的機械結構設計過程中,先要確定工作要求,這樣才能具有針對性,碼垛機器人具有四個自由度,主要包括底座、腰部轉座、小臂、小臂傳動臂、大臂、前臂、手座等大的部件。末端執(zhí)行器的設計也很重要。各個部分既要各自結構剛度,又要相互協(xié)調配合,設計時需綜合各類因素。該碼垛機器人在制造業(yè)紙板碼垛的應用優(yōu)勢有:
1.通過可滑動夾板夾持箱體、配合單邊勾手完成包裝箱的搬運碼垛工作。
2.此抓手設計避免了紙箱因運轉速度過快,導致的掉落破損,提高了碼垛效率。
3.抓手大小可以根據(jù)包裝箱體外形尺寸來進行合理幅度調整。
4.可依照兼顧生產(chǎn)線的條數(shù)機生產(chǎn)產(chǎn)量,來選擇單聯(lián)及多聯(lián)抓手。
5.紙板碼垛機器人是按排列碼將紙板放在托盤(叉車板)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。
6.該設備采用智能化操作管理,簡便、易掌握。可減少勞動人員和降低勞動強度,適用于各種尺寸的箱子、紙板等箱體形狀物料的碼垛搬運。
碼垛機器人使用越來越廣,將成為制造新模式,近年來碼垛機器人搭配企業(yè)流水線正成為生產(chǎn)的新常態(tài)?,F(xiàn)在,越來越多的企業(yè)也在投身機器人,為行業(yè)提供機器人解決方案。工業(yè)碼垛機器人將成為市場主力,未來更加值得期待,將成為推動我國制造業(yè)發(fā)展的一大助力。