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P-1775 IMU 光子慣性測(cè)量單元

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陜西啟程電子科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

主要特性全新

詳細(xì)介紹

主要特性

全新，光子集成芯片(PIC)技*
可用10克或25克加速度計(jì)
來(lái)自KVH的性能IMU
的帶寬(1000赫茲)
用戶(hù)可編程更新速率從1到5000赫茲
500µs總運(yùn)動(dòng)到輸出延遲
用戶(hù)可配置波特率
9.6Kbps至4.1Mbps
異步RS-422協(xié)議.
用于陀螺偏置磁場(chǎng)補(bǔ)償?shù)娜齻€(gè)磁強(qiáng)計(jì).

應(yīng)用

的自主平臺(tái).
管道檢查維護(hù).
鉆探和采礦
高速萬(wàn)向節(jié)穩(wěn)定
LIDAR、EO/FLIR的穩(wěn)定系統(tǒng)
導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)輔助慣性導(dǎo)航
載人和無(wú)人平臺(tái)穩(wěn)定和導(dǎo)航
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和移動(dòng)映射
指導(dǎo)和控制
精準(zhǔn)指向和定位.
、精確、基于光纖陀螺的IMU采用光子集成芯片(PIC)技術(shù)，可為的環(huán)境和應(yīng)用提供經(jīng)驗(yàn)證的性能
隨著可靠性和環(huán)境生存能力比競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)的提高，P-1775IMU是主要的商用現(xiàn)成(COTS)慣性測(cè)量單元提供的KVH。旨在提供的性能在KVH的IMU產(chǎn)品系列，P-1775IMU可用±10克或±25克加速度計(jì)。具有25g加速度計(jì)的P-1775IMU是高度動(dòng)態(tài)應(yīng)用和/或高加速度、振動(dòng)或沖擊應(yīng)用的理想選擇。
該P-1775IMU是一種的慣性傳感器系統(tǒng)，滿(mǎn)足了在挑戰(zhàn)性的環(huán)境中需要非常高性能的系統(tǒng)的要求。該P-1775IMU利用已證明的技術(shù)DSP- 1760光纖陀螺(FOG)，小的高性能FOG。然后，這些FOG被集成到三個(gè)非常低的噪聲10g或25g加速度計(jì)，以及一個(gè)三軸磁強(qiáng)計(jì)，用于自動(dòng)陀螺偏置補(bǔ)償，即使在具有強(qiáng)局部磁場(chǎng)的環(huán)境中。高性能P-1775IMU的兩種變體都是為非常高帶寬的系統(tǒng)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的，以及低延遲、低噪聲和低漂移是成功的關(guān)鍵參數(shù)。

帶有全新的PIC技術(shù)KVH的新PIC技術(shù)重新設(shè)想了FOG技術(shù)通過(guò)用創(chuàng)新的集成平面光纖芯片取代單個(gè)光纖組件。這導(dǎo)致了一個(gè)更可靠的FOG，并提供了的重復(fù)性單元到單元。其中有三個(gè)集成光子陀螺在核心，該P-1775IMU提供了安全、準(zhǔn)確的性能自主平臺(tái)需求。/

易集成的緊湊設(shè)計(jì)

所有KVH高性能IMU都提供相同的緊湊型包裝，旨在輕松集成到更高級(jí)別的系統(tǒng)中。靈活的接口和可編程的消息輸出簡(jiǎn)化了P-1775IMU的集成。P-1775IMU通過(guò)提供用戶(hù)可編程的特性，包括可調(diào)波特率，從而可以調(diào)整通信延遲以接收準(zhǔn)確、及時(shí)的數(shù)據(jù)，為更高級(jí)別慣性導(dǎo)航、制導(dǎo)或穩(wěn)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者提供了易于集成的功能。 P-1775IMU的理想應(yīng)用包括鉆井、采礦、管道檢查和維護(hù)、移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)和雷達(dá)穩(wěn)定系統(tǒng)、LIDAR等具有挑戰(zhàn)性環(huán)境的應(yīng)用，和高速萬(wàn)向節(jié)。

KVH P-1775IMU
性能規(guī)格
輸入速率（）	±490°/秒
偏置不穩(wěn)定性(25°C)	￡0.05°/小時(shí)，1σ（典型）￡0.1°/小時(shí)，1σ（值）
偏見(jiàn)對(duì)坦普。 (≤1°C/min)	￡0.7°/小時(shí)，1σ（典型）￡1°/小時(shí)，1σ（）
偏置偏移 (25°C)	±0.5°/小時(shí)
尺度因子非線(xiàn)性 (全額，25°C)	≤50ppm，1σ.
比例因子與溫度 (≤1°C/min)	≤100ppm，1σ.
角度隨機(jī)行走(25°C)	≤0.012°/√小時(shí)（≤0.7°/小時(shí)/√赫茲）
帶寬(-3db).	31000赫茲
加速度計(jì) 性能規(guī)格-
	10g	25g
輸入限制（）	±10克	±25克
偏置不穩(wěn)定性（恒定溫度）	￡0.05毫克，1σ	￡0.05毫克，1σ
偏置偏移	±0.5毫克	±0.25毫克
偏置溫度敏感性	0.5毫克，1σ（典型） 1.0毫克，1σ（值）	0.42毫克，1σ（典型） 1.25毫克，1σ（值）
比例因子與溫度敏感性（全量表，全溫度）	≤500ppm/°C， 1σ	≤500ppm/°C， 1σ
速度隨機(jī)步行(25°C)	≤0.12毫克/√赫茲，（0.23英尺/ 秒/√小時(shí)）	≤0.12毫克/√赫茲，（0.23英尺/ 秒/√小時(shí)）
帶寬(-3db).	200赫茲	450赫茲
磁力計(jì)
	1g	25g
輸入范圍	±10Gauss	±10Gauss
偏見(jiàn)	<>	<>
偏置噪聲(RMS)	<>米Gauss	<>米Gauss
環(huán)境
	10g	25g
溫度（操作）	-40°C至+75°C (-40°F至167+°F)	-40°C至+75°C (-40°F至167+°F)
休克（操作）.	9g11ms， sawtooth	25g11ms， sawtooth
振動(dòng)（操作）.	8g均方根20-2000赫茲隨機(jī)	15克均方根20-2000赫茲隨機(jī)
電氣 /機(jī)械
初始化時(shí)間（有效數(shù)據(jù)）	≤1.5秒
數(shù)據(jù)接口	RS-422，全差分異步或同步
波特率	可選擇9.6Kbps至4147Kbps.
數(shù)據(jù)率	用戶(hù)可選擇1至5000赫茲
尺寸（）	88.9毫米Dia x73.7毫米H(3.5“x2.9")
重量（）	0.7公斤（1.5磅）
電力消耗	5W（典型），8W（）
輸入電壓	第9+至第36VDC