X5-HR4-全地形地下管道機(jī)器人相對(duì)于傳統(tǒng)的輪式(履帶式)檢測(cè)機(jī)器人的構(gòu)造,全地形管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人可在沒做任何預(yù)處理的情況下直接進(jìn)入管道,具有輕便、靈活、快速、高效的檢測(cè)能力。
性能優(yōu)勢(shì):
1、安全性高、節(jié)約成本
如果使用人工對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè),可能會(huì)存在一定的安全隱患,而且管道檢測(cè)是一項(xiàng)需要在短時(shí)間內(nèi)完成高強(qiáng)度作業(yè)的工作,會(huì)對(duì)工人的健康產(chǎn)生一些影響,人工作業(yè)的工資也是一筆不小的開支,使用口碑好的管道機(jī)器人深入管道內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)或維修可以有效提高作業(yè)的安全性,還可以節(jié)約成本。
2、提高效率和品質(zhì)
質(zhì)量好價(jià)格低的管道機(jī)器人內(nèi)部具有智能系統(tǒng),在檢測(cè)的過程中可以準(zhǔn)確顯示定位,還可以實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)部情況和相關(guān)信息,設(shè)置信息的顯示狀態(tài),提高工作效率。
3、防護(hù)等級(jí)高
在進(jìn)行管道檢測(cè)時(shí),一般需要到到水下進(jìn)行工作,但是水越深壓力就會(huì)越大,人工作業(yè)可能達(dá)不到這個(gè)強(qiáng)度,信譽(yù)好的管道機(jī)器人的攝像頭防護(hù)等級(jí)和爬行器的防護(hù)等級(jí)較高,可以適應(yīng)水壓強(qiáng)的深度,擁有氣密保護(hù)且使用的材料具有防水性和防腐蝕性。
X5-HR4-全地形地下管道機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù):
※復(fù)合設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng) | 1 套 | 1、集成 視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體。 2、支持有線和無線控制方式,控制爬行器前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。 3、支持前后視攝像頭同屏顯示,前后視切換。前視攝像頭支持調(diào)焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉(zhuǎn)。 4、支持控制電纜盤自動(dòng)收線。 5、支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié),支持主光源加強(qiáng)功能。 6、視頻畫面中可顯示 時(shí)間、氣壓、傾角、滾角等設(shè)備實(shí)時(shí)參數(shù)。 7、支持操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測(cè)量等功能。 8、支持激光雷達(dá)采集、顯示調(diào)控、測(cè)量等功能。 9、支持設(shè)備運(yùn)行軌跡顯示。 10、支持設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)三維演示。 11、支持工程信息錄入功能。 12、支持報(bào)警功能,具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報(bào)警; 13、支持鏡頭加熱膜開關(guān)功能。 14、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等 4個(gè)標(biāo)準(zhǔn); 15、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。 16、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告:檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告,不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀; 17、支持實(shí)時(shí)錄制視頻,聲吶數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存,CTV文件編寫等。 |
產(chǎn)品亮點(diǎn):
驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,靜水環(huán)境速度達(dá)O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測(cè)。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭。
功能擴(kuò)展
1、搭載聲納探頭、 二維激光,可在CCTV檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
2、搭載定位探棒,可配合管線探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
3、搭載IMU單元(陀螺儀),可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位,并結(jié)合二維激光、 聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)。