X5-HS4管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。
X5-HS4管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；
管道病害多功能檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)過程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
X7-DS雙軸動(dòng)力聲吶檢測(cè)模塊由水下動(dòng)力推進(jìn)器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測(cè)。
X7-DS雙軸動(dòng)力聲吶檢測(cè)模塊水下潛行器，行進(jìn)速度1m/s；水下動(dòng)力強(qiáng)勁，抗水流擾動(dòng)，可定深循跡。垂直聲吶導(dǎo)航進(jìn)入管道，雙聲吶全面快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。
管道病害多功能檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合PipeSonar進(jìn)行管道聲吶檢測(cè)數(shù)據(jù)的成像顯示、編輯分析、三維建模和報(bào)告輸出，輸出內(nèi)容包括管道的結(jié)構(gòu)性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計(jì)算等。
X8-A全景激光測(cè)井由硬件設(shè)備和PipeWell豎井全景量化檢測(cè)軟件以及PipeProf管道量化分析軟件組成，主要運(yùn)用于各類檢查井的檢測(cè)，通過PipeWell豎井全景量化檢測(cè)軟件控制設(shè)備運(yùn)行，采集井內(nèi)信息，通過PipeProf管道量化分析軟件對(duì)采集信息進(jìn)行處理，可導(dǎo)出專業(yè)的數(shù)據(jù)報(bào)告。設(shè)備穩(wěn)定、效率高、移動(dòng)方便，續(xù)航能力強(qiáng)，能對(duì)檢查井的內(nèi)徑、深度、面積、支管大小等進(jìn)行高精度測(cè)量，提供可視化的結(jié)構(gòu)模型，為檢查井養(yǎng)護(hù)和修復(fù)提供有效的數(shù)據(jù)支撐。
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