X5-HS4管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。
X5-HS4管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；
管道cctv檢測(cè)儀器檢測(cè)過程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
X7-DS雙軸動(dòng)力聲吶檢測(cè)模塊由水下動(dòng)力推進(jìn)器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測(cè)。
X7-DS雙軸動(dòng)力聲吶檢測(cè)模塊水下潛行器，行進(jìn)速度1m/s；水下動(dòng)力強(qiáng)勁，抗水流擾動(dòng)，可定深循跡。垂直聲吶導(dǎo)航進(jìn)入管道，雙聲吶全面快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。
管道cctv檢測(cè)儀器技術(shù)參數(shù)
CCTV管道檢測(cè)分析軟件
1）對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等，對(duì)檢測(cè)缺陷圖像進(jìn)行標(biāo)注測(cè)量和缺陷描述等；
2）標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012行標(biāo)、廣東省地標(biāo)等多個(gè)檢測(cè)評(píng)估技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；
3）可導(dǎo)入包含智能檢測(cè)設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件，并提供人工審核功能；
4）可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容，報(bào)告格式和內(nèi)容符合國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CJJ181的相關(guān)規(guī)定；
5）報(bào)告文件導(dǎo)出為可二次編輯的文檔格式，同時(shí)支持WORD、EXCEL、PDF格式文件導(dǎo)出，可自動(dòng)整理導(dǎo)出歸檔格式數(shù)據(jù)文件（包括檢測(cè)評(píng)估數(shù)據(jù)、檢測(cè)視頻、缺陷圖片等），可用于GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；
6）提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻。可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。
高清攝像頭模塊
1）適應(yīng)管徑：>600mm；
2）線纜長(zhǎng)度：標(biāo)配200m；
3）電池續(xù)航時(shí)間： 1.5小時(shí)；
4）視頻： 200W像素彩色，8~10倍變焦，可進(jìn)行360°水平，180°垂直方向選擇，，全景鏡頭視場(chǎng)角180°*180°；
5）后視： 200W像素；
6）光源：前后采用LED光源，前視10w,后視3w；
7）靜水速度：0.5m/s。
8）高清攝像頭模塊包括前后高清攝像頭，具有一鍵除霧功能，能掃描管道內(nèi)部環(huán)境生成三維圖像。旋轉(zhuǎn)鏡頭的成像系統(tǒng)為彩色 1/3"CMOS， 200 萬像素，視角范圍6.7°-68°，靈敏度≥ 0.05Lux；全景鏡頭成像系統(tǒng)為1/2.8"CMOS圖像傳感器，200 萬像素，視場(chǎng)角180°×180°。
9）防水等級(jí)：IP68防水級(jí)別。
10）主機(jī)需配置電動(dòng)電纜盤，爬行器，高清攝像頭模塊（旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭），雷達(dá)傳感器，管道二維剖面激光和三維激光等。
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