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噴涂機(jī)器人 ABB IRB 5400

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

噴涂機(jī)器人ABBIRB5400產(chǎn)品簡(jiǎn)述：IRB5400是一款優(yōu)勢(shì)的高速、高加速?lài)娡繖C(jī)器人，能攜帶重物，可縮短節(jié)拍時(shí)間，提高生產(chǎn)效率

詳細(xì)介紹

ABB IRB 5400 噴涂機(jī)器人

噴涂機(jī)器人 ABB IRB 5400產(chǎn)品簡(jiǎn)述：

IRB 5400是一款優(yōu)勢(shì)的高速、高加速?lài)娡繖C(jī)器人，能攜帶重物，可縮短節(jié)拍時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。因其荷重能力，工藝設(shè)備的安裝位置可以更靠近噴槍?zhuān)瑴p少了涂料浪費(fèi)。通過(guò)集成工藝系統(tǒng)（IPS）將噴涂設(shè)備集成于機(jī)器人手臂，縮短換色閥和涂料汞與噴涂手腕之間的距離，降低涂料消耗量，顯著節(jié)省涂料。機(jī)器人還集成有空氣與涂料調(diào)節(jié)閥、先導(dǎo)閥、流量傳感器、旋杯轉(zhuǎn)速與高壓控制器，實(shí)現(xiàn)了快捷方便的安裝、設(shè)置和調(diào)試。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.IRB 5400是一個(gè)噴涂機(jī)器人家族，擁有噴涂精確、正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、漆料耗用省、工作節(jié)拍短以及有效集成涂裝設(shè)備等諸多優(yōu)勢(shì)。其他優(yōu)勢(shì)還包括工作域大、負(fù)荷能力強(qiáng)及運(yùn)行可靠性高。ABB的集成化工藝系統(tǒng)（IPS）具備供漆和供氣閉環(huán)調(diào)節(jié)與高速控制功能，可減少過(guò)噴現(xiàn)象，并確保漆膜的均勻一致。

2.IRB 5400系列省時(shí)、省料的優(yōu)勢(shì)定能獲得您的青睞。IRB 5400將換色閥、漆料泵和流量傳感器和空氣/漆料調(diào)節(jié)器，集成到手臂上在同類(lèi)噴涂機(jī)器人中是可靠性、經(jīng)濟(jì)效益的產(chǎn)品之一。

噴涂機(jī)器人 ABB IRB 5400產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		IRB 5400	IRB 5400-XT
軸數(shù)		6軸，導(dǎo)軌式安裝時(shí)可增設(shè)第7軸
手腕有效荷重		25 kg
垂直臂荷重能力		65kg
水平臂荷重能力		70kg
靜態(tài)重復(fù)定位精度		0.15mm
路徑精度		’+/-3m/s
安裝		落地、導(dǎo)軌
防護(hù)等級(jí)		標(biāo)準(zhǔn) IP67，手腕IP54
相對(duì)濕度		95%
工作范圍	軸1旋轉(zhuǎn)	‘+300°～ -170°	‘+300°～ -170°
	軸2垂直臂	’+160°	’+160°
	軸3內(nèi)腕	無(wú)限制	無(wú)限制
	軸4水平臂	150°	150°
	軸5手腕彎曲	無(wú)限制	無(wú)限制
	軸6手腕回旋	無(wú)限制	無(wú)限制
	軸7手腕總彎曲	‘+/-14°	‘+/-14°
最大速度	軸1旋轉(zhuǎn)	137°/s	137°/s
	軸2垂直臂	137°/s	137°/s
	軸3內(nèi)腕	465°/s	465°/s
	軸4水平臂	137°/s	137°/s
	軸5手腕彎曲	350°/s	350°/s
	軸6手腕回旋	535°/s	535°/s
	軸7手腕總彎曲	-	-
機(jī)器人底座尺寸（標(biāo)準(zhǔn)底座）		660*750mm	660*750mm
機(jī)器人底座尺寸（抬高底座）		660*775mm	660*775mm
機(jī)器人底座尺寸（導(dǎo)軌）		633mm*2-15m	633mm*2-15m
機(jī)器人單元高度		2070mm	2070mm
標(biāo)準(zhǔn)底座高		190MM	190MM
抬高底座高		540MM	540MM
潔凈室臂導(dǎo)軌底座高		700MM	700MM
噴房?jī)?nèi)導(dǎo)軌底座高		1125MM	1125MM
含標(biāo)準(zhǔn)底座的機(jī)器人重量		970kg	970kg
含抬高底座的機(jī)器人重量		1060kg	1060kg
機(jī)器人控制器（高寬深）		1450725710MM	1450725710MM
機(jī)器人控制器重量		180-200kg	180-200kg
I/O板		模擬、數(shù)字、繼電器、120V/AC、編碼器和工藝i/o板
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)支持		Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC Link、 DeviceNet和Ethernet IP
網(wǎng)絡(luò)		Ethernet FTP/NFS