噴涂機(jī)器人安川EPX2050/2050產(chǎn)品描述：安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2050Lemma型最合適前面、平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞剑?軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2035mm，控制柜：NX100，用途：搬運(yùn)、噴涂

詳細(xì)介紹

噴涂機(jī)器人安川 EPX2050/2050產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2050Lemma型最合適前面、平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞剑?軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2035mm，控制柜：NX100，用途：搬運(yùn)、噴涂。往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2050正面無奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松；通過與MOTOFEEDER配套使用，可應(yīng)對(duì)弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè)；通過配置小型控制柜，節(jié)省了空間。噴涂機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產(chǎn)領(lǐng)域、制造行業(yè)、汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械行業(yè)、軌道交通行業(yè)、行業(yè)、冶金行業(yè)、印刷出版行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		EPX2050（Lemma型）	EPX2050
適用控制柜		NX100
設(shè)置		F.W
自由度		6
可搬質(zhì)量		10kg	15kg
垂直伸長度		2767mm	2806mm
水平伸長度		2035mm	2054mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-90°~ +90°（掛壁時(shí)： -27.5°~+27.5°）	-90°~ +90°（掛壁時(shí)： -20°~+20°）
	L軸（下臂）	-50°~ +100°
	U軸（上臂）	+5°~ +163°^*4	+5°~ +163°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-260°~ +660°^*5	-360°~ +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-270°~ +270°	-360°~ +360°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-260°~ +260°	-360°~ +360°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	123.5°/s	120°/s
	L軸（下臂）	120°/s
	U軸（上臂）	123.5°/s	125°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	360°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	360°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	30.4N.m	45.8N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	19.6N.m	33.8N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m	10.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.97kg.m²	1.45kg.m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.40kg.m²	0.79kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.10kg.m²
本體質(zhì)量		370kg	540kg
電源容量^*3		5.0kVA