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更新時(shí)間：2022-10-21 14:17:32瀏覽次數(shù)：205次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線簡(jiǎn)述： ABB分揀機(jī)器人IRB 6650 S是大功率機(jī)器人系列中的一種支架安裝型機(jī)器人，具有的工作空間。IRB 6650S機(jī)器人可作垂直或水平直線運(yùn)動(dòng)，向前和向下的到達(dá)距離也有所增加，使得這種機(jī)器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。IRB6650S可安裝在高架導(dǎo)軌上，監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進(jìn)料傳送帶，與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導(dǎo)軌上的5軸或6軸機(jī)器人相比，IRB6650S的傳送帶監(jiān)控?cái)?shù)量可多出一倍。與安......
產(chǎn)品概述：
ABB分揀機(jī)器人IRB 6650 S是大功率機(jī)器人系列中的一種支架安裝型機(jī)器人，具有的工作空間。IRB 6650S機(jī)器人可作垂直或水平直線運(yùn)動(dòng)，向前和向下的到達(dá)距離也有所增加，使得這種機(jī)器人具有非常廣的應(yīng)用范圍。IRB6650S可安裝在高架導(dǎo)軌上，監(jiān)控輸送不同尺寸零件的進(jìn)料傳送帶，與安裝在傳統(tǒng)吊掛式或壁掛式導(dǎo)軌上的5軸或6軸機(jī)器人相比，IRB6650S的傳送帶監(jiān)控?cái)?shù)量可多出一倍。與安裝在倒置式導(dǎo)軌上的5軸機(jī)器人相比，IRB6650S可大幅度縮短導(dǎo)軌長(zhǎng)度，從而簡(jiǎn)化了安裝、降低總成本。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng):該機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。安全性高——安全的投資:對(duì)于有效載荷高達(dá)200kg的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，客戶特別關(guān)心萬(wàn)一發(fā)生意外事故時(shí)如何保護(hù)人員、機(jī)器人及其它財(cái)產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動(dòng)安全和被動(dòng)安全措施。
速度快——操作周期時(shí)間短:采用ABB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.11mm）。
功率大——適用范圍廣，有兩種版本備選，有效載荷分別為90, 125kg和200kg，到達(dá)距離為3.0至3.9m。
堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境;鑄造專家型防護(hù)等級(jí)為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。也提供潔凈室型（100級(jí)）。
通用性——柔性化集成和生產(chǎn);可通過(guò)大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品）的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過(guò)程進(jìn)行定制。該機(jī)器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-200/3.0 到達(dá)距離 3.5m 3.0m 搬運(yùn)能力 125kg 200kg 重心 360mm 365mm 軸數(shù) 6 防護(hù)等級(jí) 整機(jī)IP66和IP67 安裝方式 支架式 上臂載重 上臂載荷50kg，軸框架載荷500kg 手腕扭矩 715Nm 1135Nm 重復(fù)定位精度 0.11mm 重復(fù)循環(huán)精度 0.38mm 工 作 范 圍 軸1旋轉(zhuǎn) +180°~ -180° +180°~ -180° 軸2擺動(dòng) +160°~ -40° +160°~ -40° 軸3擺動(dòng) +70°~ -180° +70°~ -180° 軸4旋轉(zhuǎn) +300°~ -300° +300°~ -300° 軸5彎曲 +120°~ -120° +120°~ -120° 軸6旋轉(zhuǎn) +300°~ -300° +300°~ -300° 最 大 速 度 軸1旋轉(zhuǎn) 100°/s 100°/s 軸2擺動(dòng) 90°/s 90°/s 軸3擺動(dòng) 90°/s 90°/s 軸4旋轉(zhuǎn) 150°/s 150°/s 軸5彎曲 120°/s 120°/s 軸6旋轉(zhuǎn) 190°/s 190°/s 電源電壓 200-600V，50/60Hz 功耗 ISO-Cube 2.6kw 常規(guī)機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 3.8kw 機(jī) 械 裝 置 的 環(huán) 境 溫 度 運(yùn)行中 +5℃（41°F）至+52℃（122°F） 運(yùn)輸及倉(cāng)儲(chǔ)中 -25℃（13°F）至+55℃（131°F） 短時(shí)間耐溫（最長(zhǎng)24小時(shí)） +70℃（158°F） 相對(duì)濕度 95% 輻射潔凈室（本體） 100級(jí) 噪音水平 73DB（A） 安全 帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置 輻射 EMC/EMI屏蔽
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