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西安星探機器人有限公司


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分揀機器人 NACHi MC10/10/12/20

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

聯(lián)系方式:星先生查看聯(lián)系方式

更新時間:2022-10-16 12:47:42瀏覽次數(shù):172次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:43條

所在地區(qū):

聯(lián)系人:星先生

產(chǎn)品簡介

簡述:NACHI MC10S/10L/12S/20分揀機器人搬運重量22kg,工作半徑1722mm,安裝寬度僅僅280mm,等級最小。 強大&緊湊的多功能MC系列機器人憑借可滿足各種用途的充實功能、具有機器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準(zhǔn)的動作性能、以及的防塵防滴性,在各種生產(chǎn)現(xiàn)場中大顯身手。加大了動作范圍,實現(xiàn)了較高的防水防塵功能 (手腕和機體)。可對應(yīng)客戶各種各樣的作......

詳細介紹

NACHi MC10S/10L/12S/20 分揀機器人


產(chǎn)品描述:
強大&緊湊的多功能MC系列機器人憑借可滿足各種用途的充實功能、具有機器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準(zhǔn)的動作性能、以及的防塵防滴性,在各種生產(chǎn)現(xiàn)場中大顯身手。
產(chǎn)品特點:
可靈活處理各式各樣的工序: 加大了動作范圍,實現(xiàn)了較高的防水防塵功能 (手腕和機體)??蓪?yīng)客戶各種各樣的作業(yè)環(huán)境。通過中空手腕的巧妙配線: 減少配線與周邊裝置的干涉風(fēng)險,提高適用性, 容易進入狹小區(qū)域。緊湊型機身·強力型手臂: 安裝寬度僅僅280mm,等級最小。


產(chǎn)品參數(shù):

型號

MC10S

MC10L

MC12S

MC20

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

自由度

6

驅(qū)動方式

AC伺服方式






J1

旋回1

±180°

J2

前后

+60~-145°

J7

旋回2

-

J3

上下

+242~-148°

+242~-163°

+242~-154°

+242~-163°

J4

回轉(zhuǎn)2

±190°

±180°

J5

彎曲

±120°

±139°

J6

回轉(zhuǎn)1

±360°




J1

旋回1

200°/s

150°/s

200°/s

170°/s

J2

前后

170°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

170°/s

J4

回轉(zhuǎn)2

400°/s

360°/s

370°/s

360°/s

J5

彎曲

400°/s

360°/s

370°/s

360°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

800°/s

600°/s

700°/s

600°/s

手腕部

10kg

12kg

20(22)kg

第1手臂部負(fù)荷

-

J3上臂部

-

J4

回轉(zhuǎn)2

22N?m

24.5N?m

28N?m

49N?m

J5

彎曲

22N?m

24.5N?m

28N?m

49N?m

J6

回轉(zhuǎn)1

11N?m

12N?m

13N?m

23.5N?m

手腕慣性力矩*1

J4

回轉(zhuǎn)2

0.7kg?m2

1.6kg?m2

1.3kg?m2

1.6kg?m2

J5

彎曲

0.7kg?m2

1.6kg?m2

1.3kg?m2

1.6kg?m2

J6

回轉(zhuǎn)1

0.2kg?m2

0.7kg?m2

0.47kg?m2

0.8kg?m2

工作半徑

1420mm

2019mm

1400mm

1722mm

位置重復(fù)精度※2

±.06mm

使用空氣壓力

0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下

周圍溫度

0~45°C

設(shè)置條件※3

落地式

落地式

耐環(huán)境性※4

主機部

相當(dāng)于IP54(標(biāo)準(zhǔn)),相當(dāng)于IP65(電動機蓋可選)
相當(dāng)于IP67 (全部蓋可選)

腕部

相當(dāng)于IP67 (標(biāo)準(zhǔn))

主機重量

198kg

225kg

210kg

220kg


NACHi MC10S/10L/12S/20 分揀機器人運行軌跡圖NACHi MC10S/10L/12S/20 分揀機器人運行軌跡圖

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