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輸電線路智能激光雷達(dá)點(diǎn)云監(jiān)測(cè)裝置

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產(chǎn)品型號(hào)DX-WPS100-JG2

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更新時(shí)間:2023-08-18 14:05:13瀏覽次數(shù):486次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

輸電線路智能激光雷達(dá)點(diǎn)云監(jiān)測(cè)裝置

詳細(xì)介紹

輸電線路智能激光雷達(dá)點(diǎn)云監(jiān)測(cè)裝置

型號(hào):DX-WPS100-JG2

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產(chǎn)品詳情

輸電線路智能激光雷達(dá)點(diǎn)云監(jiān)測(cè)裝置

型號(hào):DX-WPS100-JG2

一、    需求分析

禁飛區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、外破易發(fā)區(qū)隱患測(cè)距及地形變化識(shí)別、樹(shù)線矛盾區(qū)樹(shù)障測(cè)高、弧垂高精度無(wú)接觸監(jiān)測(cè)。

二、    工作原理

輸電線路智能激光雷達(dá)點(diǎn)云監(jiān)測(cè)裝置采用槍機(jī)與激光雷達(dá)一體化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),融入非重復(fù)掃描激光雷達(dá)傳感器,通過(guò)一體化裝置集成技術(shù)、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)智能管理技術(shù),設(shè)計(jì)了激光雷達(dá)實(shí)時(shí)三維重構(gòu)輸電隱患測(cè)距裝置與可視化預(yù)警系統(tǒng),解決輸電通道車(chē)輛、樹(shù)木生長(zhǎng)、地形變化及導(dǎo)線弧垂等隱患一體化監(jiān)測(cè)難點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了輸電通道視場(chǎng)三維重構(gòu)、輸電隱患精細(xì)化及可視化預(yù)警管理。

三、    需求分析

1、多光融合,多元分析:普光、夜視、激光雷達(dá)一體化設(shè)計(jì),可見(jiàn)光+激光邊端融合分析,外破隱患目標(biāo)測(cè)距及分級(jí)告警,樹(shù)障識(shí)別、弧

 垂監(jiān)測(cè)、地形變化識(shí)別 ;

2、邊端掃描,實(shí)景修正:設(shè)備搭載激光雷達(dá)定時(shí)掃描當(dāng)前場(chǎng)景,比對(duì)歷史場(chǎng)景三維信息,修正當(dāng)前場(chǎng)景三維信息,保證三維建模精度 ;

3、三維融合,高精測(cè)距:依據(jù)當(dāng)前場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立三維模型,結(jié)合設(shè)備抓拍的二維圖片,進(jìn)行融合標(biāo)定,在發(fā)現(xiàn)隱患的同時(shí)測(cè)算出隱患距離,

 使隱患具象化 ;

4、外破易發(fā)區(qū)-隱患測(cè)距及地形變化識(shí)別:針對(duì)吊車(chē)、挖掘機(jī)、推土機(jī)、泵車(chē)和樁機(jī)等各類施工車(chē)輛,先實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)光圖像準(zhǔn)確識(shí)別,再根據(jù)

 采集到的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維空間的距離測(cè)算及分級(jí)告警??梢?jiàn)光識(shí)別隱患后,可聯(lián)動(dòng)點(diǎn)云槍機(jī)激光雷達(dá)觸發(fā)掃描,與歷史點(diǎn)云數(shù)據(jù)

 做對(duì)比,實(shí)現(xiàn)地形變化的有效判斷 ;

5、樹(shù)線矛盾區(qū)-樹(shù)障測(cè)高:利用點(diǎn)云槍機(jī)激光雷達(dá)定時(shí)掃描通道點(diǎn)云,實(shí)時(shí)更新點(diǎn)云數(shù)據(jù),對(duì)關(guān)鍵部位的樹(shù)木距導(dǎo)線距離進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量,掌

 握現(xiàn)場(chǎng)樹(shù)木生長(zhǎng)對(duì)導(dǎo)線的影響情況 ;

6、弧垂重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)-高精度監(jiān)測(cè),無(wú)需停電,簡(jiǎn)化安裝:通過(guò)點(diǎn)云槍機(jī)激光雷達(dá)采集導(dǎo)線數(shù)據(jù),做數(shù)據(jù)建模,結(jié)合導(dǎo)線兩側(cè)弧高數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線

 對(duì)地距離和弧垂距離的高精度計(jì)算。經(jīng)與無(wú)人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)比驗(yàn)證,點(diǎn)云槍機(jī)精度遠(yuǎn)超傳感器測(cè)弧垂方案精度。

四、    技術(shù)參數(shù)

序號(hào)

功能

技術(shù)參數(shù)

備注

1

攝像機(jī)

普光鏡頭采用工業(yè)級(jí)高清槍式攝像頭,標(biāo)配1600萬(wàn)像素普光鏡頭;

夜視鏡頭采用星光級(jí)低照度攝像頭,標(biāo)配200萬(wàn)像素低照度鏡頭;


2

照片采集方式

間隔時(shí)間自動(dòng)設(shè)定/支持手動(dòng)采集照片


3

天線

采用內(nèi)置式天線


4

定位功能

支持GPS、北斗定位


5

通信方式

采用4G無(wú)線傳輸,滿足電信、聯(lián)通、移動(dòng)自適應(yīng),支持三個(gè)運(yùn)營(yíng)商的4G網(wǎng)絡(luò),并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇運(yùn)營(yíng)商。


6

監(jiān)拍周期

前端分析拍照間隔默認(rèn)5分鐘一張,定時(shí)回傳默認(rèn) 1小時(shí)1張,且采樣時(shí)間段可自由設(shè)置;設(shè)備拍照后前端分析,識(shí)別隱患立即回傳,無(wú)隱患定時(shí)回傳


7

攝像頭調(diào)節(jié)能力

可根據(jù)線路走向進(jìn)行全向手動(dòng)調(diào)節(jié)


8

MTBF

30000小時(shí)


9

激光雷達(dá)

定時(shí)掃描、遠(yuǎn)程控制、智能分析模式下聯(lián)動(dòng)觸發(fā)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集上傳功能;激光雷達(dá)掃描輸電通道環(huán)境,利用數(shù)字孿生技術(shù)真實(shí)還原場(chǎng)景,可對(duì)樹(shù)障、外破隱患進(jìn)行有效識(shí)別并計(jì)算與導(dǎo)線的距離,誤差≤0.25m


10

檢查和調(diào)試

在不拆機(jī)的情況下能進(jìn)行檢查和調(diào)試


11

防護(hù)等級(jí)

IP67


12

設(shè)備質(zhì)量

10Kg(含太陽(yáng)能板和支架)


13

供電方式

太陽(yáng)能電池板加蓄電池;

標(biāo)配12.8V/30AH鐵鋰電池+18V/60W光伏板


14

電池單次充滿連續(xù)供電

30


15

主機(jī)殼材質(zhì)

聚碳酸酯


16

工作溫度

-40-+70


17

相對(duì)濕度

5%RH


18

大氣壓力

55kPa106kPa


19

整機(jī)設(shè)計(jì)使用壽命

不少于8


20

擴(kuò)展功能:前端分析

能夠識(shí)別各類施工機(jī)械、濃煙山火、導(dǎo)線異物等輸電線路通道常見(jiàn)隱患;前端分析圖像采集周期小可達(dá)1分鐘


21

擴(kuò)展功能:聲光告警

滿足在200米外可以聽(tīng)到告警聲音并可清晰分辨語(yǔ)音內(nèi)容、可看到明顯光亮



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