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自動接水機(jī)器人

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更新時間：2022-10-13 14:45:37瀏覽次數(shù)：103次

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自動接水機(jī)器人 JZ-B1

自動接水機(jī)器人這個機(jī)器人比較高大，由金屬拼裝件拼裝而成?？刂瓢迨荁S2板，機(jī)器人的底部安裝有巡線傳感器，可以自動循黑線前進(jìn)，這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機(jī)，機(jī)器人就可以沿黑線自動到達(dá)飲水機(jī)。機(jī)器人上部安裝有一個舵機(jī)，可以按下飲水機(jī)按鈕讓飲水機(jī)出水，下面的杯子接水。接水完畢之后機(jī)器人可以轉(zhuǎn)身沿黑線回來將水送到主人手里。它還安裝有紅外傳感器，如果有人走過它前面，它會停下來等人走過之后再接著前進(jìn)。怎么樣，想不想自己做一個??？當(dāng)然還可以通過語音播放模塊增加機(jī)器人的語音提示功能，也可以作為玩伴之間的競賽產(chǎn)品哦！

具體包含以下幾個功能：

1) 復(fù)雜路線循跡；

2) 識別障礙物或行人并報警等待；

3) 自動按下飲水機(jī)出水開關(guān)；

4) 自動接水返回到終點(diǎn)后有音樂提示。

重要技術(shù)點(diǎn)：機(jī)器人循線、壓水機(jī)構(gòu)的設(shè)計與調(diào)整、雙超聲波測距區(qū)分飲水機(jī)和障礙物、危險報警及音樂提示

注：本機(jī)器人僅適用于型號飲水機(jī)

主要參數(shù)

1.機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

1）機(jī)器人控制器：

CPU：型號為PIC16F57；4KB的Flash和72Bytes的SRAM；工作頻率20MHz；

編程與調(diào)試共用1個USB口；