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自動接水機(jī)器人

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產(chǎn)品型號JZ-B1

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

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更新時間:2022-10-13 14:51:00瀏覽次數(shù):124次

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經(jīng)營模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:2990條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

自動接水機(jī)器人這個機(jī)器人比較高大,由金屬拼裝件拼裝而成。控制板是BS2板,機(jī)器人的底部安裝有巡線傳感器,可以自動循黑線前進(jìn),這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機(jī),機(jī)器人就可以沿黑線自動到達(dá)飲水機(jī)。機(jī)器人上部安裝有一個舵機(jī),可以按下飲水機(jī)按鈕讓飲水機(jī)出水,下面的杯子接水。接水完畢之后機(jī)器人可以轉(zhuǎn)身沿黑線回來將水送到主人手里

詳細(xì)介紹

  • 產(chǎn)品詳情

自動接水機(jī)器人 JZ-B1
 自動接水機(jī)器人這個機(jī)器人比較高大,由金屬拼裝件拼裝而成。控制板是BS2板,機(jī)器人的底部安裝有巡線傳感器,可以自動循黑線前進(jìn),這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機(jī),機(jī)器人就可以沿黑線自動到達(dá)飲水機(jī)。機(jī)器人上部安裝有一個舵機(jī),可以按下飲水機(jī)按鈕讓飲水機(jī)出水,下面的杯子接水。接水完畢之后機(jī)器人可以轉(zhuǎn)身沿黑線回來將水送到主人手里。它還安裝有紅外傳感器,如果有人走過它前面,它會停下來等人走過之后再接著前進(jìn)。怎么樣,想不想自己做一個???當(dāng)然還可以通過語音播放模塊增加機(jī)器人的語音提示功能,也可以作為玩伴之間的競賽產(chǎn)品哦!
 
具體包含以下幾個功能:
1) 復(fù)雜路線循跡;
2) 識別障礙物或行人并報警等待;
3) 自動按下飲水機(jī)出水開關(guān);
4) 自動接水返回到終點(diǎn)后有音樂提示。
重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、壓水機(jī)構(gòu)的設(shè)計與調(diào)整、雙超聲波測距區(qū)分飲水機(jī)和障礙物、危險報警及音樂提示
注:本機(jī)器人僅適用于型號飲水機(jī)
主要參數(shù)
1.機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
1)機(jī)器人控制器:
CPU:型號為PIC16F57;4KB的Flash和72Bytes的SRAM;工作頻率20MHz;
編程與調(diào)試共用1個USB口;
電源電壓為2.0~5.5V DC;
控制器尺寸:長70mm×寬60mm;
擁有P0~P15共16個標(biāo)準(zhǔn)I/O口,可編程定義為輸入或者輸出;
PBASIC語言編程。
 
2)傳感器:
QTI傳感器:3Pin接口;尺寸:35 x9.8mm ;工作溫度范圍:-40至+85°C;檢測距離:7-10mm。
超聲波傳感器:4Pin接口;使用電壓:DC5V;靜態(tài)電流:小于2mA;感應(yīng)角度:不大于15度;探測距離:2cm-450cm;高精度:可達(dá)3mm;尺寸:長45 mm×寬20 mm×高15mm 。
 
3)控制電機(jī):
連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī):3Pin接口;尺寸:42.0×20.5×39.5 mm;重量:60g; 線長:30cm;運(yùn)行速度:53R/M(4.8V);62R/M(6V);轉(zhuǎn)動角度:360°;失速扭矩:4.8V:15.4kg/cm,6V:14.5kg/cm。
角度舵機(jī):3Pin接口;尺寸:40.8×20.1×38 mm;重量:56g;線長:30cm;運(yùn)行速度:0.16s/60°(6.0V);0.14s/60°(7.2V); 扭力:4.8V:9kg/cm(6.0V),6V:10kg/cm(7.2V);轉(zhuǎn)動角度:180°。
 
4)揚(yáng)聲器:厚度:約9mm;直徑:29mm;8歐/0.25W。
2.機(jī)器人整體參數(shù):
1)尺寸:長17.5cm×寬13.2 cm×高74.3cm。
2)重量:1.25Kg。
3)可用水杯尺寸:直徑< 52mm,高度<90mm。

關(guān)鍵詞:傳感器 超聲波傳感器

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