系統(tǒng)方案

1、用途及方案

滿足扶手耐久、頭枕循環(huán)、地圖袋耐久性能、座椅縱向調(diào)節(jié)疲勞、滑軌耐久、升降調(diào)節(jié)疲勞、靠背調(diào)節(jié)疲勞和靠背骨架總成耐久性試驗(yàn)。確定如下試驗(yàn)方案及實(shí)現(xiàn)方式。

系統(tǒng)組成：

數(shù)字式伺服控制系統(tǒng)1套

交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器1套  

行星減速機(jī)1套

伺服氣動(dòng)缸（含氣動(dòng)伺服閥）      1套

力傳感器                        1只

Festo閥島1套

Festo氣缸                      8套

機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)                    2套

控制柜（含電腦）1套

鑄鐵平臺(tái)                        1臺(tái)

　  控制器選用我公司自主研發(fā)的同時(shí)適用于電動(dòng)伺服系統(tǒng)的伺服控制器，可以按照客戶的測(cè)試要求進(jìn)行靈活配置。我公司的控制系統(tǒng)主要由進(jìn)行實(shí)時(shí)任務(wù)處理的控制器和具有友好界面的PC機(jī)人機(jī)接口軟件兩部分組成。PC機(jī)與控制器通過USB2.0進(jìn)行連接和高速數(shù)據(jù)傳輸，傳輸速率高達(dá)480Mb/s，滿足試驗(yàn)系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)性要求。USB2.0接口具有便于接插，使得人機(jī)接口軟件即可以運(yùn)行于工控機(jī)，又可以運(yùn)行筆記本電腦，方便客戶使用。

控制器后面板

                                 軟件主界面

2、技術(shù)要求

3、技術(shù)參數(shù)

1）、控制器

此控制器基于高速CPU的數(shù)字化控制器，具有采樣頻率高及運(yùn)算速度快等特點(diǎn)，易擴(kuò)展，并采用480Mb/s的USB2.0接口與上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊及數(shù)據(jù)傳輸，整個(gè)控制器采用方便于維護(hù)和擴(kuò)展的模塊化設(shè)計(jì)，采用標(biāo)準(zhǔn)的歐式板卡，便于維護(hù)。

主電路板采用六層板設(shè)計(jì)，提高電路運(yùn)行的可靠性，每個(gè)控制器可以配置如下模塊：

a）、模擬信號(hào)調(diào)理模塊

   用于對(duì)位移和力信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，并送入CPU進(jìn)行處理，參與實(shí)時(shí)的閉環(huán)運(yùn)算。信號(hào)調(diào)理模塊AD分辨率為18位，過采樣可達(dá)19位。數(shù)據(jù)采樣頻率為49.152KHz

b）、數(shù)字輸入輸出模塊

用于啟停電機(jī)，對(duì)其他開關(guān)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)和緊急停機(jī)的功能。

c）、伺服驅(qū)動(dòng)模塊

   用于輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器電壓信號(hào)。根據(jù)系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行配備。DA的分辨率為16位，數(shù)據(jù)輸出更新頻率為49.152KHz。

控制器性能參數(shù)

2）、人機(jī)接口軟件

   此部分主要為客戶提供非常友好的用戶界面，可以對(duì)軟件進(jìn)行配置、參數(shù)調(diào)整、數(shù)據(jù)記錄及數(shù)據(jù)庫(kù)管理。由以下幾部分組成:

 1）、建站程序

負(fù)責(zé)用來配置控制器的板卡及通道進(jìn)行配置，用來板卡的標(biāo)定參數(shù)及連接的已知傳感器。

 2）、操作界面

負(fù)責(zé)用來顯示用戶需要實(shí)時(shí)顯示的數(shù)據(jù)窗口及曲線，控制模式設(shè)定、振動(dòng)頻率設(shè)置、PID參數(shù)調(diào)節(jié)等參數(shù)設(shè)置。

系統(tǒng)管理器

  PIDF調(diào)節(jié)模塊

信號(hào)發(fā)生器模塊

可以產(chǎn)生正弦波、方波、三角波和隨機(jī)波等。頻率范圍為0.001Hz到600Hz

計(jì)數(shù)模塊

  可以對(duì)信號(hào)發(fā)生的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

數(shù)字示波器模塊

數(shù)據(jù)記錄模塊

把選擇的通道進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，設(shè)置記錄頻率，數(shù)據(jù)格式為txt格式，便于客戶導(dǎo)入到EXCEL中進(jìn)行后續(xù)的分析處理。記錄數(shù)據(jù)頻率為6.144KHz

  信號(hào)顯示器

可以顯示系統(tǒng)中所有的信號(hào)。用戶可以隨意添加、刪除和修改。顯示類型為:瞬時(shí)值、值/最小值、峰谷值、平均值、有效值等。添加信號(hào)的個(gè)數(shù)不受軟件的限制。

流程編輯器

客戶可以根據(jù)自己的試驗(yàn)步驟定義試驗(yàn)流程，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停油源、切換控制模式、調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器頻率等可以在界面上調(diào)用的功能都可以在流程中進(jìn)行調(diào)用，為客戶可以定義自己試驗(yàn)流程提供了方便的接口。

標(biāo)定模塊

分為傳感器標(biāo)定和板卡標(biāo)定。標(biāo)定參數(shù)以虛擬TED的方式保存，便于軟件調(diào)用。

3）、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

      伺服電機(jī)選用Parker的耐高低溫伺服電機(jī)，溫度范圍：-40°C至+85°C。

      伺服驅(qū)動(dòng)器選用與電機(jī)匹配的Parker驅(qū)動(dòng)器，型號(hào): SLVD5N。

4）、氣動(dòng)伺服缸

選用Festo低摩擦力氣缸，配合Festo氣動(dòng)伺服閥 型號(hào)：MPYE-5。輸出力為2KN。

5）、行星減速機(jī)

   采用行星減速機(jī)進(jìn)行減速,使轉(zhuǎn)速范圍為0-60rpm，并增加輸出扭矩。

6）、力傳感器

    選用OMEGA品牌，量程為2KN。

7）、Festo 閥島

    采用Festo品牌，型號(hào)：VTUG-18

8）、伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

    1、采用滑軌結(jié)構(gòu)進(jìn)行上下位置的調(diào)節(jié)，用于扶手疲勞試驗(yàn)。

    2、電動(dòng)缸多自由度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于靠背骨架總成疲勞強(qiáng)度等。

9）、電氣控制柜

選用19"標(biāo)準(zhǔn)控制柜，堅(jiān)固、美觀大方，電磁屏蔽性能優(yōu)良?？刂乒窈信c電動(dòng)缸連接的接頭、電氣連接器、電源系統(tǒng)和散熱系統(tǒng)。

10）、鑄鐵平臺(tái)

平臺(tái)尺寸為2mX2.5m，十字開槽。

三、供貨周期

     1、供貨周期為簽訂合同后80天。

2、交貨地點(diǎn)：地點(diǎn)

3、質(zhì)保期：12個(gè)月