1、用途及方案
電液伺服強度系統用于對座椅的骨架、靠背等部件的強度及疲勞測試，同時可以完成部分性能測試。根據試驗標準的要求。確定如下試驗方案及實現方式。如下為試驗方案示意圖。

系統組成：

數字伺服控制系統（含軟件）           1套

液壓伺服作動器 （集成位移傳感器）    2套

液壓伺服油源                         1套

液壓分油器                           1套

MOOG伺服閥                           2套

力傳感器                             2只

位移傳感器                           3只

電氣控制柜                           1套

機械框架                             1套

其他附件                             1套

　 2、技術參數

3、設備構成

1）、控制器

控制器選用我公司自主研發(fā)的同時適用于電動伺服系統的伺服控制器，可以按照客戶的測試要求進行靈活配置。控制系統主要由進行實時任務處理的控制器和具有友好界面的PC機人機接口軟件兩部分組成。PC機與控制器通過USB2.0進行連接和高速數據傳輸，傳輸速率高達480Mb/s，滿足試驗系統控制的實時性要求。USB2.0接口具有便于接插，使得人機接口軟件同時適用于工控機和筆記本電腦。

控制器后面板                                  控制器前面板

    特點：

基于高速DSP，運算速率高，閉環(huán)頻率單通道達10KHz,兩通道可達2千赫茲

優(yōu)化的PIDF的算法，可以通過系統設置，假如速度前饋或輔助反饋。

內部硬件采用全隔離的方式，抗干擾。

板卡采用歐式插卡方式，便于設備維護和升級。

軟硬件均基于模塊化設計，方便通道管理和擴展。

            模塊：

模擬信號調理模塊

用于對位移和力信號進行調理，并送入CPU進行處理，參與實時的閉環(huán)運算。信號調理模塊AD分辨率為18位，過采樣可達19位。數據采樣頻率為49.152KHz。

數字輸入輸出模塊

用于開關量輸入輸出控制，對其他開關信號進行監(jiān)控，并實現自動停機和緊急停機的功能。

伺服驅動模塊

           用于輸出驅動驅動器電壓信號。根據系統的性能要求進行配備。DA的分辨率為16位，數據輸出更新頻率為49.152KHz。

編碼器采集模塊

用于對編碼器的正交信號進行采集和處理，正交信號采樣時鐘10MHz。

步進電機驅動模塊

   用于驅動步進電機的接口模塊。

性能參數：

2）、人機接口軟件

                                    軟件主界面

此部分主要為客戶提供非常友好的用戶界面，可以對軟件進行配置、參數調整、數據記錄及數據庫管理。由以下幾部分組成（可以根據目前的試驗系統進行界面重新編寫）:

1）、建站程序

負責用來配置控制器的板卡及通道進行配置，用來板卡的標定參數及連接的已知傳感器，以及用來建立不同站臺（即子系統），管理每個子系統的資源利用情況，配合電氣系統完成每個子系統間互相獨立，且互不影響。

2）、操作界面

負責用來顯示用戶需要實時顯示的數據窗口及曲線，控制模式設定、振動頻率設置、PID參數調節(jié)等參數設置。

系統管理器                                    PIDF調節(jié)模塊

                 信號發(fā)生器模塊                                 計數模塊

信號發(fā)生器可以產生正弦波、方波、三角波和隨機波等。頻率范圍為0.001Hz到600Hz                          

          計數模塊可以對信號發(fā)生的次數進行計數。

數字示波器模塊                                數據記錄模塊

數字示波器可以對選擇信號實時進行顯示，功能類似于物理示波器。

數據記錄把選擇的通道進行數據記錄，設置記錄頻率，數據格式為txt格式，便于客戶導入到EXCEL中進行后續(xù)的分析處理。記錄數據頻率為6.144KHz

                  信號顯示器                                   流程編輯器

   信號顯示器可以顯示系統中所有的信號。用戶可以隨意添加、刪除和修改。顯示類型為:瞬時值、值/最小值、峰谷值、平均值、有效值等。添加信號的個數不受軟件的限制。

     流程編輯器可以根據自己的試驗步驟定義試驗流程，可以實現自動啟停油源、切換控制模式、調節(jié)信號發(fā)生器頻率等軟件包含的功能都可以在流程中進行調用，為客戶可以定義自己試驗流程提供了方便的接口。

標定模塊

分為傳感器標定和板卡標定。標定參數以虛擬TED的方式保存，便于軟件調用以及系統移植。

3）、液壓伺服作動器

采用自主設計的伺服作動器，額定推力10KN

工作壓力：21MPa

雙出桿活塞結構：行程±200mm(400mm總行程)

活塞、活塞桿表面鍍硬鉻，并進行表面拋光處理

內置磁致伸縮位移傳感器，非接觸式測量。

4）、伺服閥

選用美國MOOG公司G761系列高性能二級流量伺服閥，充分保證作動器具有良好的動態(tài)響應性；

流量20L/min（壓差7Mpa時），21MPa壓力；

作動器直接集成伺服閥座，結構緊湊；

5）、液壓伺服油源

總流量70L/min，壓力21Mpa，總功率37kW，過濾精度3µ；

采用成熟技術，按標準模塊化單元生產制造，性能穩(wěn)定；

油泵電機組:2套

1套70L/min油泵電機組

油泵選用進口高壓油泵，采用漸開線內嚙合齒輪傳動，軸向和徑向聯合加壓， 噪音低，具有優(yōu)良的耐久性和長壽命；

三相交流電機驅動，配置減振裝置（選用減振墊），以減小振動和噪音；

各油泵吸油口配置吸油過濾器及手動截至閥，便于調試和維修；

過濾系統:

三級過濾，過濾精度3μ，保證伺服閥在高清潔度的環(huán)境下工作；

帶堵塞發(fā)迅報警裝置（DC24V），具有濾油器堵塞報警功能；

配置直列式水冷卻器，與回油管路相連，進行泵站的集中冷卻；

集中回油式水冷卻器，所有作動器的回油系統集中后經過冷卻器冷卻流回油箱；

冷卻水用戶自備：壓力≥0.5MPa，流量≥40m3/h。

伺服油箱：全封閉油箱，配置溫度測量、空氣過濾、油位顯示等裝置；

泵站電氣控制系統：

配置獨立式電氣控制柜，標準單元化設計制造，實現泵站系統的電氣控制功能；

電源：總功率37kW，AC380,50Hz,三相五線；

低壓延時順序控制油電機啟動，有效減小啟動沖擊，保證系統長期可靠工作；

配置泵站遠程控制箱（DC24V），遠程放置在試驗臺附近或控制室內，實現泵站的遠程控制與 監(jiān)控（油泵開/停、高/低壓切換、濾油器堵塞報警、液位過低報警、急停等），并直接與控制系統對接，由控制系統實現對泵站系統的管理。

     6）、液壓分油器

通過流量：100L/min，壓力21MPa，過濾精度3μ；

作為連接油源與作動器系統的中繼站，進一步保證系統的穩(wěn)定性及液壓油的清潔性；

配精密濾油器帶堵塞發(fā)訊器（DC24V）；

進/回油口配置蓄能器進行穩(wěn)壓;

配置液壓輸入/輸出接口（美國Park） 4路。

7）、位移傳感器

       選用拉線位移傳感器，編碼器信號輸出，型號：STS-A-P-500。

8）、力傳感器

           選用美國Interface的1100系列疲勞級力傳感器，量程：10KN，精度0.1% F.S.

9）、電氣控制柜

1、控制柜本體

選用19”鋁合金框架標準控制柜，堅固、美觀大方，電磁屏蔽性能優(yōu)良。

顯示器和鍵盤通過多自由度支架進行調節(jié)。

         2、電腦系統：采用研華IPC610H工控機。

         3、UPS：APC 1000VA ups，ups的狀態(tài)可以通過伺服控制器進行監(jiān)控，當UPS工作狀態(tài)不正常時，設備可以自動停機。

        4、電氣控制盒：包含直流電源，繼電器板，控制開關動作，急停功能使用德國Pilz安全繼電器實現。

5、接插件：電氣連接器均采用美軍標接插件或雷莫系列接插件。

  9）、機械框架

     機械框架選用鋼結構框架和六自由度調整結構組合而成，機械強度高，調整方便。

三、供貨周期

     1、供貨周期為簽訂合同后90天。

2、交貨地點：

3、質保期：12個月