由三根鋼體臂、六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)測頭組成。三根臂相互連接，其中一個(gè)為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機(jī)所有部件，另外兩個(gè)活動(dòng)臂可運(yùn)動(dòng)于空間任意位置，以適應(yīng)測量需要，其中一個(gè)為中間臂，一個(gè)為末端臂并在此尾端安裝測頭。根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測量各個(gè)臂和測頭在空間的位置......

詳細(xì)介紹

ES-2000柔性關(guān)節(jié)臂

技術(shù)描述
一、主機(jī)
1.1儀器組成
關(guān)節(jié)臂測量機(jī)工作時(shí)由固定平臺(tái)、磁性表座（或吸盤、三腳架）、測量機(jī)主機(jī)、電腦及軟件、測頭幾部分組成。測量時(shí)必須穩(wěn)定固定在平臺(tái)上（不要求水平但要求整個(gè)測量過程保持測量機(jī)及被測工件的相對位置穩(wěn)定），測量機(jī)主機(jī)通過吸盤或螺釘固定，便攜式計(jì)算機(jī)（不限于）通過USB信號(hào)線連接主機(jī)，軟件完成測量數(shù)據(jù)采集和處理并生成測量報(bào)告。

1.2測量原理
關(guān)節(jié)臂測量機(jī)由三根鋼體臂、六個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)測頭組成。三根臂相互連接，其中一個(gè)為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機(jī)所有部件，另外兩個(gè)活動(dòng)臂可運(yùn)動(dòng)于空間任意位置，以適應(yīng)測量需要，其中一個(gè)為中間臂，一個(gè)為末端臂并在此尾端安裝測頭。根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關(guān)節(jié)式連接，可作空間回轉(zhuǎn)，而每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)裝有相互垂直的回轉(zhuǎn)角傳感器，可測量各個(gè)臂和測頭在空間的位置。每個(gè)關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)中心和相應(yīng)的活動(dòng)臂構(gòu)成一個(gè)極坐標(biāo)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)角即極角由傳感器測量，而活動(dòng)臂兩端關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心距離為極坐標(biāo)的極徑長度，可見該測量系統(tǒng)是由三個(gè)串連的極坐標(biāo)系統(tǒng)組成，當(dāng)測頭與被測件接觸時(shí)，測量系統(tǒng)可給出測頭在空間的三維位置信息，測頭與被測件在不同部位接觸時(shí)，根據(jù)所建立的測量數(shù)學(xué)模型，由計(jì)算機(jī)給出被測參數(shù)實(shí)際值。

其主要特點(diǎn)有：

采用高精度編碼器，確保儀器精度和穩(wěn)定性；
采用品質(zhì)的導(dǎo)電滑環(huán)，所有各關(guān)節(jié)可以無限旋轉(zhuǎn)；
聯(lián)機(jī)簡單方便，只要通過一根USB線連接電腦即可；
寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環(huán)境溫度下可靠使用；
航空碳纖維管臂身，重量輕變形小，滿足隨時(shí)隨地測量需求（重量僅7Kg）；
開模制造的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)，使工作過程高度穩(wěn)定；
可配備電池模塊，在無電源情況下完成現(xiàn)場測量，避免突然斷電導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失；
多種安裝組件、Renishaw全系列測頭可供選擇，測頭更換簡單；
具有多種安裝方式；三腳架、磁性表座（磁性吸盤）和U型夾等，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場快速測量；
具備跬跳功能，量程不夠的情況之下，配備跬跳球可以實(shí)現(xiàn)大量程測量

二、典型應(yīng)用：

航空航天、汽車、零部件制造、工程機(jī)械及裝配過程中的精密測量
模具、夾具、檢具檢定測量
新產(chǎn)品研發(fā)、檢驗(yàn)、定期零件檢驗(yàn)
工業(yè)產(chǎn)品、油泥模型、樣件、藝術(shù)品的逆向工程

三、機(jī)器結(jié)構(gòu)

三、性能指標(biāo)

參數(shù)名稱	規(guī)格
型號(hào)	ES-2000
測量范圍	2000mm
空間長度精度	0.045mm(2δ)
單點(diǎn)錐窩測量重復(fù)性	0.032mm(2δ)
位置分辨力	1μ/0.1μ可設(shè)置
重量
主機(jī)	6.9kg左右
包裝箱	6kg
電氣特性
電壓范圍	AC100～220V
輸出電流	3A
輸出電壓	5V
頻率范圍	50/60Hz
功耗	15W

工作環(huán)境要求
大氣溫度	10℃~40℃
大氣壓力	580mmHg~800mmHg
相對濕度	10~90%（無冷凝時(shí)）

四、PowerINSPECT測量軟件
PowerINSPECT是一款功能強(qiáng)大、易學(xué)易用的測量軟件，被廣泛用于各種測量設(shè)備。PoweerINSPECT提供強(qiáng)大的CAD數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換軟件，用戶界面友好，與廣泛格式的三維數(shù)學(xué)模型進(jìn)行聯(lián)機(jī)檢測、誤差分析，生成圖文并茂的符合PTB認(rèn)證、符合ISO9002標(biāo)準(zhǔn)的、清晰易懂的檢測報(bào)告。

語言	數(shù)據(jù)輸入輸出
中文英語其他多國語言	支持IGES、DWG、STEP、Pro/E、CATIA、UG、IDEAS、AutoCAD、SolidWorks 、Rhino 3DM等 Delcam Exchange可對格式進(jìn)行任意轉(zhuǎn)換
對齊定位	功能
PLP對齊定位自由形狀對齊定位幾何PLP對齊定位三球?qū)R定位擬合對齊定位 RPS對齊定位	幾何特征檢測形位公差檢測曲面檢測邊緣檢測截面檢測聯(lián)機(jī)檢測逆向工程
其他	應(yīng)用領(lǐng)域
自動(dòng)恢復(fù)功能，防止由于機(jī)器意外死機(jī)造成的數(shù)據(jù)損失圖形陰影功能，以陰影的形式觀察幾何實(shí)體支持激光掃描測量，形成完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)	航空航天、船舶及其他重型機(jī)械模具、夾具、檢具汽車白車身、零部件設(shè)計(jì) 工業(yè)產(chǎn)品、藝術(shù)品及其他行業(yè)

PowerINSPECT標(biāo)準(zhǔn)版在線測量系統(tǒng)可用于精密零件的測量及誤差分析，為產(chǎn)品精度合格與否提供實(shí)測依據(jù)。PowerINSPECT標(biāo)準(zhǔn)版是一完整的檢測系統(tǒng)，結(jié)合測量裝置它可對零件進(jìn)行測量。測量裝置可是傳統(tǒng)的坐標(biāo)測量機(jī)，測量臂或非接觸裝置?？蓪y量的數(shù)據(jù)和CAD模型數(shù)據(jù)進(jìn)行對比從而評估零件的質(zhì)量。它包括以下功能：

對精密零件進(jìn)行在線檢測，測量各關(guān)鍵位置的數(shù)據(jù)，與CAD幾何模型（理論模型）進(jìn)行對比分析。并將分析處理結(jié)果以圖像、誤差標(biāo)注或分析報(bào)告的形式呈現(xiàn)給用戶
PowerINSPECT在線測量系統(tǒng)可用于復(fù)雜精密零件的測量及誤差分析，為產(chǎn)品精度合格與否提供實(shí)測依據(jù)
簡潔的用戶界面
標(biāo)準(zhǔn)幾何形體的檢測
形位精度的引導(dǎo)檢測
分析和錯(cuò)誤處理:優(yōu)化選取調(diào)整并分析、和找正
報(bào)告產(chǎn)生器: 具有與任何 WINDOWSTM 兼容使用的自定義的報(bào)告產(chǎn)生器(包括實(shí)時(shí)抓屏報(bào)表和標(biāo)準(zhǔn)的EXCEL報(bào)表)
快速的建立測量基準(zhǔn)坐標(biāo)系，多種建立坐標(biāo)系的方法；
基本幾何元素和形位公差的檢測功能，如圓柱、圓錐、圓、正多邊形、槽、圓環(huán)、球、直線、角度、平面度、平行度等；
對測量得到的基本幾何元素，可以方便的計(jì)算其幾何公差；
具有多種坐標(biāo)系擬和定位的方法，如平面-直線-點(diǎn)對齊定位，幾何PLP對齊定位，RPS定位，3球?qū)R定位等。
實(shí)時(shí)跟蹤顯示測頭或CAD 模型坐標(biāo)，智能化的動(dòng)態(tài)測量點(diǎn)的提示功能；
強(qiáng)大的CAD讀取及運(yùn)算功能；
與CAD模型進(jìn)行比對測量；
具有免費(fèi)的IGES，VDA的標(biāo)準(zhǔn)接口，并可選配備將CATIA,UG，Pro/E直接轉(zhuǎn)達(dá)為測量文件的接口軟件；
可以輸出圖形化的檢測報(bào)告；智能化的輸出EXCEL測量結(jié)果報(bào)告并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；

包含多種方法和策略的擬合功能

五、測頭系統(tǒng)
標(biāo)準(zhǔn)配置：雷尼紹Φ3mm, 5mm紅寶石測頭各1件（另多種規(guī)格型號(hào)可供選擇）

六、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
品牌華碩(ASUS)
厚度26.8mm
重量2.2kg~2.4kg
型號(hào)FX86
操作系統(tǒng)Windows10
處理器
CPU型號(hào)AMD Ryzen5-3550H
內(nèi)存
內(nèi)存容量8G
屏幕
背光技術(shù)LED背光
屏幕比例16:9
屏幕尺寸15.6英寸
屏幕規(guī)格15.6英寸
屏幕分辨率全高清屏（1920×1080）
顯卡
顯卡定位高性能獨(dú)顯
顯存容量4G
硬盤
硬盤容量512G固態(tài)

七、技術(shù)資料及圖紙文件

資料名稱	數(shù)量	備注
PowerINSPECT軟件光盤	1張	EASSON
硬件操作說明書	1本	EASSON
軟件操作說明書	1本	EASSON
驅(qū)動(dòng)程序、資料光盤	1張	EASSON

八、培訓(xùn)
產(chǎn)品交貨后，在符合商務(wù)合同相關(guān)規(guī)定的情況下，乙方派工程師到用戶現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備清點(diǎn)、驗(yàn)收和技術(shù)培訓(xùn)。
設(shè)備清點(diǎn)及驗(yàn)收的內(nèi)容包括：
貨物的清點(diǎn)：貨物到達(dá)用戶現(xiàn)場后，在甲乙雙方人員都在場的情況下進(jìn)行開箱及數(shù)量清點(diǎn)，雙方就清點(diǎn)情況簽署貨物清點(diǎn)備忘錄。
精度測試及驗(yàn)收：采用標(biāo)準(zhǔn)量塊或錐窩，按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗(yàn)收，驗(yàn)收通過后雙方簽署驗(yàn)收報(bào)告。
培訓(xùn)的內(nèi)容包括：
軟硬件安裝，使用環(huán)境及注意事項(xiàng)等基本知識(shí)的培訓(xùn)。
軟硬件基本使用培訓(xùn)。
硬件日常維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)。
EASSON提供的操作說明書。
培訓(xùn)周期為4個(gè)工作日，建議受訓(xùn)人員有機(jī)械或幾何量測量知識(shí)背景，不超過4人。
培訓(xùn)地點(diǎn)：客戶現(xiàn)場。
九、質(zhì)量保證及售后服務(wù)
1）儀器在甲乙雙方簽署終驗(yàn)收報(bào)告起質(zhì)保期為壹年；
2）Easson具備完善的售后服務(wù)體系，我們承諾接到用戶通知后24小時(shí)內(nèi)定位故障原因，48小時(shí)內(nèi)技術(shù)人員到用戶現(xiàn)場。如在現(xiàn)場無法修復(fù)，我們將提供同型號(hào)的備機(jī)供用戶使用。
3）若由于甲方不正確的使用而造成的人為損壞，如摔壞，水淹，火燒或其他非正常情況而出現(xiàn)故障，甲方將自行承擔(dān)與維修有關(guān)的所有費(fèi)用。

配置清單

關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量機(jī)組件包
項(xiàng)目	名稱	規(guī)格型號(hào)	數(shù)量	備注
1	關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機(jī)主機(jī)	ES2000	1臺(tái)
2	標(biāo)準(zhǔn)測頭	Φ3、Φ5	1個(gè)
3	計(jì)算機(jī)	華碩	1臺(tái)
4	電源適配器	ES18A05-050	1根
5	USB數(shù)據(jù)線		1根
6	磁性表座		3個(gè)
7	包裝箱		1個(gè)
8	內(nèi)六角螺釘	M6×20	6個(gè)
9	內(nèi)六角扳手	M6	1個(gè)
人民幣：
以下為可選件：
1	現(xiàn)場安裝三腳架	EASSON	1
2	蛙跳球	EASSON	1
3	教學(xué)演示模型	帶數(shù)模	1