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江西丹巴赫機器人股份有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：82條

所在地區(qū)：江西南昌市

聯(lián)系人：胡丹丹（銷售經(jīng)理）

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技術(shù)文章

閱讀：41發(fā)布時間：2023-8-31

　　工業(yè)上常用的 AGV叉車按驅(qū)動形式可分為 3 種驅(qū)動類型：單輪驅(qū)動模式，差速驅(qū)動模式和全方向驅(qū)動模式，不同驅(qū)動模型的AGV靈活性與承重能力各不相同。

　　1.單輪驅(qū)動

　　單輪驅(qū)動其實是一個三輪模型，一個驅(qū)動輪能實現(xiàn)行走與轉(zhuǎn)向的功能(常稱為舵輪)，其余兩個從動輪為固定腳輪。在 AGV叉車穩(wěn)定性不夠時，可增加萬向輪為輔助支撐。此種驅(qū)動方式的 AGV 運動性能稍差，轉(zhuǎn)彎半徑較大。

　　2. 差速驅(qū)動

　　差速驅(qū)動是指AGV左右對稱安裝兩個不帶轉(zhuǎn)向的驅(qū)動輪，加以2個或多個萬向輪為輔助輪，通過控制兩輪的速度實現(xiàn)直行與轉(zhuǎn)彎。差速驅(qū)動AGV叉車能夠?qū)崿F(xiàn)單輪驅(qū)動的一切功能，轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性較好。

　　3.全向驅(qū)動

　　全向驅(qū)動是指AGV能夠自如在平面內(nèi)朝任意方向運動，運動較單輪驅(qū)動與差速驅(qū)動更為靈活。實現(xiàn)全向驅(qū)動的模型有很多，一般有雙舵輪驅(qū)動，三輪驅(qū)動與四麥克納姆輪驅(qū)動，其中工業(yè)上使用較多的為雙舵輪驅(qū)動

　　不同類型的驅(qū)動形式，對應不同應用場景，因此在選擇的時候需要根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境、負載要求等因素綜合考慮和評估選定。保證AGV叉車在運行過程中的穩(wěn)定、準確和可靠。：

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