激光叉車AGV是利用激光雷達(dá)作為傳感器來檢測外界環(huán)境，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位。激光導(dǎo)航的方式比其它導(dǎo)航方式更可靠、靈活，在生產(chǎn)制造的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。作為現(xiàn)代制造企業(yè)工業(yè)自動(dòng)化的重要工具，主要用于搬運(yùn)各類物料，為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效率提供了重要保障。今天丹巴赫機(jī)器人主要和大家談?wù)劶す鈱?dǎo)航未來發(fā)展趨勢
1.綜合導(dǎo)航模式
AGV大多數(shù)行駛區(qū)域采用自然導(dǎo)航方式，在定位精度要求高的局部區(qū)域布置激光反射標(biāo)志進(jìn)行導(dǎo)航。更有甚者，根據(jù)應(yīng)用場合的需要，還可以采用磁條、磁釘、二維碼等方式來提高 AGV的導(dǎo)航精度和可靠性。
2.行駛路線柔性化
工廠一般需要高可靠性、高效率的激光AGV叉車，所以基本上都是沿著預(yù)先設(shè)計(jì)好的固定路徑運(yùn)行。就如同火車在鐵路上行駛一樣，不能脫軌。這樣，就可以取消AGV靠近取放貨站臺(tái)的分支末端的固定軌跡，使AGV能夠根據(jù)當(dāng)時(shí)的環(huán)境信息，在接近終點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃出路線。這樣，一方面可以減少前期調(diào)試過程中設(shè)計(jì)行駛線路的工作量，另一方面可以提高系統(tǒng)的柔性，對終點(diǎn)附近的障礙物有一定的避障作用。
激光導(dǎo)航AGV具有較高的可靠性、精準(zhǔn)性、靈活性，能夠適用于大部分的生產(chǎn)領(lǐng)域。未來的導(dǎo)航方式復(fù)合多樣化，行駛路線更加靈活自由，導(dǎo)航信息的獲取和使用更加方便，便于開發(fā)調(diào)試人員以及生產(chǎn)操作人員的使用和維護(hù)。
會(huì)員1.png)
