由于AGV具有高度自動(dòng)化、靈敏度高、安全性等特點(diǎn)， AGV小車作為連接柔性生產(chǎn)線和立體庫的關(guān)鍵設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于制造車間的自動(dòng)化生產(chǎn)線和倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中。在柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中主要完成物料轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸工作，即入庫、出庫等作業(yè)。能夠24小時(shí)不間斷工作，充分適應(yīng)作業(yè)時(shí)間長、轉(zhuǎn)移量大、轉(zhuǎn)移線路雜亂、靈活的要求。
AGV小車制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上原料出庫工作流程：原材料入庫，對(duì)于絕大多數(shù)企業(yè)，在現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)智能化，不太現(xiàn)實(shí)，具體原因不多闡述。目前主要以人工入庫為主，輔以倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)、 MES等系統(tǒng)的管理輔助。重點(diǎn)是出庫。在生產(chǎn)管理系統(tǒng)中，根據(jù)產(chǎn)線排產(chǎn)的原料供應(yīng)任務(wù)，把備料清單發(fā)送到倉庫，在人工完成備料后，將物料裝載到的發(fā)貨點(diǎn)。流水線根據(jù)材料消耗情況，生成指令，并傳送到 AGV調(diào)度系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)到AGV搬運(yùn)車，在倉庫的發(fā)貨點(diǎn)完成取貨。通過合適運(yùn)送路線到達(dá)生產(chǎn)線上料點(diǎn)，完成物料的自動(dòng)供應(yīng)。當(dāng)AGV小車返回倉庫時(shí)，將空載工具轉(zhuǎn)運(yùn)到的倉庫區(qū)域，人工進(jìn)行備料。
利用AGV小車建立自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了原材料的配送、成品的轉(zhuǎn)移輸送、倉儲(chǔ)貨物自動(dòng)化柔性配送配送，大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
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