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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司


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法拉特FALATE擺線針RV減速機(jī) 電機(jī)傳動(dòng)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

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詳細(xì)介紹

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伺服電機(jī)日常使用小技巧
一、數(shù)控銑床，打開(kāi)電源和系統(tǒng)，伺服電機(jī)嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機(jī)會(huì)發(fā)熱，調(diào)小剛性后不響了，但銑出來(lái)的圓不像圓，該怎樣調(diào)？
應(yīng)該是幾臺(tái)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的增益不同，造成電機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下自激。可以把待測(cè)的驅(qū)動(dòng)器與參考驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置成一致再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。
二、伺服驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機(jī)，噪音比較大，但電機(jī)并沒(méi)有震動(dòng)，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？
噪音的原因：因?yàn)闆](méi)有做輸入脈沖濾波，所以才有那個(gè)噪音。
三、電機(jī)啟動(dòng)不起來(lái)而且噪聲大振動(dòng)大是什么原因？
1、 脫開(kāi)載荷；
2、 用手盤動(dòng)，確認(rèn)靈活、無(wú)異常；
3、 空載啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)；
4、 檢查負(fù)載情況。
先看看是不是動(dòng)平衡出了問(wèn)題，這是電流聲音，其次看電機(jī)軸承，后是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，多數(shù)是軸承松懈或壞。
西門子將其全新開(kāi)發(fā)的Simotics S-1FK2電機(jī)和專為其開(kāi)發(fā)的Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器，共同組成了全新伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括5個(gè)功率等級(jí)，功率范圍從50W到750W。
Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器集成了豐富的安全功能，可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)，并可通過(guò)Profinet連接到上位控制器，使用Web服務(wù)器和一鍵優(yōu)化功能，使得調(diào)試變得非常簡(jiǎn)單。與Simotics伺服電機(jī)配合使用，可實(shí)現(xiàn)小負(fù)載的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)以及中高負(fù)載的精密運(yùn)動(dòng)。電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間只使用一根電纜連接。該全新驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可廣泛用于包裝機(jī)械、物料抓取應(yīng)用、木材和陶瓷加工，以及數(shù)字印刷。
Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)勢(shì)是可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸的高度動(dòng)態(tài)控制。通過(guò)與Simatic S7-1500控制系統(tǒng)和S7-1500T運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相連接，可以完成從簡(jiǎn)單定位到復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。使用集成Web服務(wù)器即可完成對(duì)S210進(jìn)行調(diào)試。通過(guò)一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能，可根據(jù)不同的機(jī)械負(fù)載選擇相應(yīng)的動(dòng)態(tài)系數(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)。集成安全功能包括“安全扭矩?cái)嚅_(kāi)”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe，STO還可通過(guò)端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發(fā)中。憑借Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器的快速采樣，智能控制算法和編碼器系統(tǒng)，以及低轉(zhuǎn)子慣量和高過(guò)載能力，伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)性能和運(yùn)動(dòng)精度。在剛剛結(jié)束的2019年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機(jī)。
Simotics S-1FK2電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間使用單電纜連接，其中包含了電源線、編碼器信號(hào)線和制動(dòng)控制線，電纜直徑僅有9 mm，并使用一個(gè)插頭。相比以前的電源電纜，橫截面更小，更輕，更靈活，大大簡(jiǎn)化了布線流程。對(duì)于拖鏈應(yīng)用，還提供一種結(jié)構(gòu)更緊湊的電纜，其彎曲半徑是常規(guī)拖鏈導(dǎo)線的一半。連接插頭高為25mm，并且堅(jiān)固、耐用，可旋轉(zhuǎn)，易于操作。伺服驅(qū)動(dòng)器的布線也非常簡(jiǎn)便，正面配有方便的自鎖插頭和易于拆卸的推入式端子。

可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統(tǒng)，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態(tài)軟件
HMI西門子人機(jī)界面（觸摸屏）：
簡(jiǎn)易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡(jiǎn)面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業(yè)電源、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、工業(yè)交換機(jī)、電纜及配件、
數(shù)控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型V90伺服系統(tǒng)及配件。


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