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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司
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原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FALATE高精密大扭矩斜齒行星減速機(jī)，伺服電機(jī)用行星式換向器，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向器換向器
主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)）。
原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星式減速器，伺服電機(jī)/步進(jìn)，馬達(dá)用法拉特行星式換向器轉(zhuǎn)向器，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向器換向器，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向器換向器 
主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。
四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng):坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
五．伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警:
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
六.伺服系統(tǒng)報(bào)警:
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：
①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；
②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。OH為速度控制單元過熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：
?、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無硬件損壞或不良時(shí)，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無硬件不良時(shí)，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警。
④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開關(guān)正常時(shí)，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更換變壓器。
?、蓦姽裆崞鞯倪^熱開關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測(cè)開關(guān)。
(2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：
?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。
③速度控制單元的檢測(cè)回路不良。
?、茈妱?dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。
(3)西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對(duì)于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對(duì)于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
西門子Simotics 1FK7 二代伺服電機(jī)適用于各類應(yīng)用。該產(chǎn)品有7個(gè)軸高、還有電源連接器以及20和24比特現(xiàn)場(chǎng)可換編碼器。這些電機(jī)在操作時(shí)無需外部冷卻，熱量通過電機(jī)表面散發(fā)。1FK7二代伺服電動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)維修，可減少停機(jī)時(shí)間。
編碼器可通過機(jī)械式或熱式從電機(jī)中解耦出來，以達(dá)到提高持續(xù)功率的目的。機(jī)械式解耦還意味著編碼器在機(jī)器上的抗振能力更強(qiáng)，并且編碼器不需要電池備份。
電機(jī)有噪聲大，什么原因？怎么解決？
依據(jù)電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:
①電磁噪聲；②機(jī)械噪聲；③空氣動(dòng)力噪聲。電磁噪聲首要是由氣隙磁場(chǎng)效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。其次是氣隙磁場(chǎng)的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會(huì)惹起共振，使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及電機(jī)的使用壽命。
根據(jù)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲?！?/span>
⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；
⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率；
⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；
⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距；
⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均，迭壓嚴(yán)密；
⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；
⑺留意避開它們的共振頻率。
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