我們以控制1軸為例，為大家展示一下回原點，點動，數(shù)據(jù)表定位控制，軸信息讀取，以及軸信息寫入吧。首先我們行軸回原的操作，在軸回原操作之前，我們需要對軸進(jìn)行以下回原點的設(shè)置。軸回原點設(shè)置參數(shù)表按照上圖設(shè)置好軸回原點信息后，我們就可以在程序中輕松進(jìn)行軸回原點的操作了，如下圖所示：軸回原控制梯形圖介紹完回原點，那就介紹一下如何進(jìn)行軸定位吧，在進(jìn)行軸定位之前，我們需要對數(shù)據(jù)表進(jìn)行以下設(shè)置，設(shè)置如下所示：定位數(shù)據(jù)表設(shè)置如上圖設(shè)置好之后，我們就可以通過運行F380指令來進(jìn)行定位控制了，如下圖所示：數(shù)據(jù)表定位程序運行以上程序后，我們的控制器會向外部發(fā)送10000個脈沖，發(fā)送脈沖的頻率為2000HZ。

煤礦用電話電纜MHYV32產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于機械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質(zhì)線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)套.................................... A

    聚乙烯內(nèi)護(hù)套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護(hù)套 ........................................ V

   細(xì)圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

煤礦用電話電纜MHYV32表示方法

煤礦用電話電纜MHYV32 型號、規(guī)格表示。如：

    a）具有30個對絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術(shù)性能及指標(biāo)

    20℃時導(dǎo)體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過

    直流電阻差 ≤環(huán)阻的2%

   的使用特性

    導(dǎo)體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對濕度為≤95%（+25℃時）

    允許附設(shè)與安裝的溫度應(yīng)不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號的電纜為外徑的15倍。
平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先是減速，再是制動，以滿足平層的準(zhǔn)確性及乘客的舒適感。傳統(tǒng)電梯的平層開始信號由平層感應(yīng)器發(fā)出。安全保護(hù)電梯的安全保護(hù)很多，如前邊提到的沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂內(nèi)人員的跌落、逃生等保護(hù)，還有消防運行等多項。除了控制要求以外，電梯常見的工程問題還涉及電梯的拖動設(shè)備及拖動控制方式。電梯的提升機構(gòu)——齒輪曳引機主要由驅(qū)動電動機、電磁制動器（也稱電磁抱閘）、減速器及曳引輪組成。