控制要求根據(jù)按鈕按下次數(shù)，一次點(diǎn)亮指示燈。當(dāng)按鈕SB1按下4次時(shí)，4個(gè)指示燈順序點(diǎn)亮，當(dāng)按鈕按下，4個(gè)指示燈同時(shí)熄滅I/O分配利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制的程序IO分配梯形圖利用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制的程序plc梯形圖當(dāng)按鈕SB1按下時(shí)，X1上升沿有效時(shí)，C0計(jì)數(shù)值加1，利用觸點(diǎn)大于等于比較指令，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值大于等于1時(shí)Y0輸出有效，第二次按下SB1時(shí)，C0計(jì)數(shù)值變?yōu)?，Y1輸出有效，以此類推，Y2Y3依次點(diǎn)亮。

監(jiān)控軟電纜MHYV22產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機(jī)電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強(qiáng)線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于機(jī)械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號(hào)

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質(zhì)線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)套.................................... A

    聚乙烯內(nèi)護(hù)套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護(hù)套 ........................................ V

   細(xì)圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

監(jiān)控軟電纜MHYV22表示方法

監(jiān)控軟電纜MHYV22 型號(hào)、規(guī)格表示。如：

    a）具有30個(gè)對(duì)絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個(gè)星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術(shù)性能及指標(biāo)

    20℃時(shí)導(dǎo)體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時(shí)電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對(duì)工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過(guò)

    直流電阻差 ≤環(huán)阻的2%

   的使用特性

    導(dǎo)體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對(duì)濕度為≤95%（+25℃時(shí)）

    允許附設(shè)與安裝的溫度應(yīng)不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號(hào)的電纜為外徑的15倍。
位置控制接線圖根據(jù)接線圖我們可以看出，伺服的功能強(qiáng)大，擁有很多引腳，很多功能。但是我們可以根據(jù)自己的需求，只接其中的部分引腳即可。（其中7號(hào)引腳需接12~24v，41號(hào)引腳和29號(hào)引腳短接到0v，必須要接的）然后如果我們用plc對(duì)伺服進(jìn)行控制，若是我們接的3,4,5,6號(hào)引腳，則我們需要將3號(hào)和5號(hào)引腳短接到24v，4號(hào)和6號(hào)引腳串接2KΩ的電阻后分別接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子上。如果我們用的是1，4，2，6號(hào)引腳，則我們不需要串電阻即可。