為了評估步進(jìn)電機(jī)的特性，必須要有必要的測量方法，從本節(jié)開始首先講解下步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性及步進(jìn)角精度。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)（平衡狀態(tài)）的特性，該特性與時(shí)間無關(guān)，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性，是步進(jìn)電機(jī)定子直流激磁狀態(tài)下，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系。此轉(zhuǎn)矩如右圖所示，以正弦規(guī)律變化，轉(zhuǎn)矩為，產(chǎn)生的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T與位移角θ的關(guān)系如下：其中，圖中的θ、θL、θM為機(jī)械角度。
雙護(hù)套光纜GTYA的結(jié)構(gòu)是將 250μm 光纖套入高模量材料制成的松套管中，松套管內(nèi)填充防水化合物。纜芯的中心是一根金屬加強(qiáng)芯，對于某些芯數(shù)的光纜來說，金屬加強(qiáng)芯外還需要擠上一層聚乙烯（PE）。松套管（和填充繩）圍繞中心加強(qiáng)芯絞合成緊湊和圓形的纜芯，纜芯內(nèi)的縫隙充以阻水填充物。涂塑鋁帶（APL）縱包后擠一層聚乙烯內(nèi)護(hù)套，雙面涂塑鋼帶（PSP）縱包后擠制聚乙烯護(hù)套成纜。

雙護(hù)套光纜GTYA產(chǎn)品描述

● 松套管保護(hù)一次涂覆光纖

● 松套管絞合在加強(qiáng)件的周圍

● 加強(qiáng)件在光纜的中心 

雙護(hù)套光纜GTYA產(chǎn)品特點(diǎn)

● 采用“SZ"雙向?qū)咏g技術(shù)
　　● 逐道工序阻水油膏填充，全截面阻水
　　● 鋼（鋁）帶搭邊粘結(jié)可靠，強(qiáng)度高，扭轉(zhuǎn)不開裂
　　● 光纖余長控制穩(wěn)定
　　● 成纜后，光纖的附加衰減近乎于零，色散值無變化
　　● 環(huán)境性能優(yōu)良，適用溫度區(qū)間為-10℃~+70℃
　　● 適合于架空、管道、直埋等敷設(shè)方式

適用敷設(shè)方式

● 直埋

● 地埋

● 穿管

結(jié)構(gòu)特征

● 金屬中心加強(qiáng)件（磷化鋼絲）
　　● 雙面覆塑鋁帶-聚乙烯粘結(jié)內(nèi)護(hù)套
　　● 雙面覆塑皺紋鋼帶-聚乙烯粘結(jié)內(nèi)護(hù)套

性能特點(diǎn)

● 雙面覆塑鋁帶-聚乙烯粘結(jié)護(hù)套，防潮性能優(yōu)良
　　● 雙護(hù)層雙鎧裝結(jié)構(gòu)，抗壓扁力性能優(yōu)良
　　● 可有效防止嚙齒類動(dòng)物的損害

雙護(hù)套光纜GTYA適用范圍

● 長途通信、局間通信
　　● 尤其適用于對防潮、防鼠等要求較高的場合

技術(shù)參數(shù)

光纖基礎(chǔ)知識(shí)

通信光纖具體分為G.651、G.652、G.653、G.654、G.655和G.656 ;G657七個(gè)大類和若干子類

G.651多模光纖（OM2）主要應(yīng)用于局域網(wǎng)，不適用于長距離傳輸

G.652單模光纖（色散非位移單模光纖)常用單模光纖

G.653單模光纖（色散位移光纖)

G. 654光纖（截止波長位移光纖）是超低損耗光纖,也稱為1550nm性能光纖，主要用于跨洋光纜

G.655單模光纖（非零色散位移光纖）

G.657（耐彎光纖） FTTH光纜常用 G.657A光纖與G.652光纖兼容

三相HB型1.2°的步進(jìn)電機(jī)，六主極無微調(diào)，與12主極有微調(diào)的全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)時(shí)的位置精度比較如下圖所示：1/8細(xì)分驅(qū)動(dòng)時(shí)的位置定位精度比較如下圖所示：三相12主極微調(diào)結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)全步進(jìn)時(shí)，位置定位精度可以改善±2%以內(nèi)。在細(xì)分時(shí)，微調(diào)結(jié)構(gòu)精度提高近50%。細(xì)分步距角精度比全步距角運(yùn)行的精度大。步距采用8分割時(shí)，步距角為1.2°/8=0.15°，以此作為控制計(jì)算基準(zhǔn)，其精度值當(dāng)然比全步距角時(shí)要高。三相HB型高分辨率電機(jī)的改善：三相HB型步進(jìn)電機(jī)有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)芯片可以在市場上買到，所以可以很容易地實(shí)現(xiàn)高精度位置定位。



不需要外加信號(hào)就能自動(dòng)地把直流電能轉(zhuǎn)換成具有一定振幅和一定頻率的交流信號(hào)的電路就稱為振蕩電路或振蕩器。這種現(xiàn)象也叫做自激振蕩?；蛘哒f，能夠產(chǎn)生交流信號(hào)的電路就叫做振蕩電路。一個(gè)振蕩器必須包括三部分：放大器、正反饋電路和選頻網(wǎng)絡(luò)。放大器能對振蕩器輸入端所加的輸入信號(hào)予以放大使輸出信號(hào)保持恒定的數(shù)值。正反饋電路保證向振蕩器輸入端提供的反饋信號(hào)是相位相同的，只有這樣才能使振蕩維持下去。選頻網(wǎng)絡(luò)則只允許某個(gè)特定頻率f0能通過，使振蕩器產(chǎn)生單一頻率的輸出。