污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過(guò)濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲(chǔ)水/集水/排水/輔助 水處理膜 過(guò)濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
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更新時(shí)間：2022-04-06 11:19:27瀏覽次數(shù)：87次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線一、S-ROV水下機(jī)器人配置：小型ROV框架
一、S-ROV水下機(jī)器人
配置：小型ROV框架，安裝有嵌入式標(biāo)準(zhǔn)模塊用于觀測(cè)任務(wù)
2個(gè)海洋投射燈，每個(gè)1500Lm，30w，135°，6200k
帶傾斜控制的高清攝像頭（球形端口）
多達(dá)8個(gè)推進(jìn)器用于精細(xì)3D運(yùn)動(dòng)控制偏航（原地旋轉(zhuǎn)），直線速度可達(dá)1.5節(jié)
深度可達(dá)100m/300m
重量：空氣中23.5kg，中性浮力
3.5kg有效負(fù)載，用于附加設(shè)備
尺寸：600mm×590mm×280mm
供電：7個(gè)用于附加容量的自由連接器
S-ROV（不可更改）-YYYY-Z-T-SSSS
YYYY：深度(m)（100/300）
Z：推進(jìn)器數(shù)量（6/8）
T：供電-電池（B）/外部供電（P）
SSSS：嵌入式固件版本（例如1.0/2.0）
部件號(hào)示例
S-ROV-100-6-B-1.0
T-
隨附工具
隨機(jī)附有：
（1） 臍纜（最長(zhǎng)500m）
（2） 表面控制單元（機(jī)架或防風(fēng)雨手提箱，帶有配套監(jiān)測(cè)軟件）
二、電子機(jī)械臂
5個(gè)功能：回轉(zhuǎn)，抬升，肘，旋轉(zhuǎn)，jaw（關(guān)/開）
材料：硬質(zhì)陽(yáng)極氧化鋁/inox316L/Peak
深度：達(dá)500m/2000m（Q42018）
重量：15kg（空氣中），8kg（水中）
提升能力（完整擴(kuò)展）：16kg，動(dòng)態(tài)/50kg，靜態(tài)
全長(zhǎng)：700mm
電源功耗：9-24VDC150W
控制總線：RS485（其他可根據(jù)需要）
連接器：SubConnMCBH8M
最多可增加到3個(gè)連接器，用于增加容量
EMA（不可改變）-X-YYYY-Z-UU-SSSS
X：功能數(shù)量（3/4/5）
YYYY：標(biāo)準(zhǔn)500m深度（其他根據(jù)需求）
Z：安裝臂左（L）/右（R）/None（N）
T：電機(jī)定位編碼器（E）/None（N）
UU：jaw類型V（J1）Crocodile（J2）Parallel（J3）Bucket（J4）None（N）
SSSS：嵌入式固件版本（例如：1.0/2.11）
部件號(hào)示例
EMA-3-0500-N-N-J1-1.0
EMA-5-0500-R-N-J1-1.0
隨附監(jiān)測(cè)軟件工具
隨附配套電子機(jī)械臂軟件，用于從表面基站遠(yuǎn)程遙控。
三、AHRS姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng)
OiSAHRS姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于淺水和深水檢查，可以安裝于許多ROV系統(tǒng)上。
目標(biāo)應(yīng)用：
ROV或AUVahrs
潛水應(yīng)用
ROV系統(tǒng)
渾水作業(yè)
水產(chǎn)檢查
技術(shù)參數(shù)：
RollFullscale±180°
PitchFullscale±90°
HeadingAccuray±0.5°
PitchandrollstaticAccuracy±0.1°
連接器：SubConnMCBH8M/F
電源：9-30VDC＜1W
控制總線：RS485（其他可選）
深度級(jí)：500m
尺寸：82mm*35mm
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