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昆山泰速爾機(jī)電設(shè)備有限公司


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寧波焊接機(jī)器人價(jià)格 泰速爾

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地蘇州市

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更新時(shí)間:2021-01-18 13:50:37瀏覽次數(shù):659次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

焊接機(jī)器人利用機(jī)器人進(jìn)行熔焊堆積實(shí)現(xiàn)金屬零件直接成形的技術(shù),其基本原理是示教再現(xiàn),即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令,機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作,一步步完成全部操作,實(shí)現(xiàn)示教與再。寧波焊接機(jī)器人價(jià)格 泰速爾

詳細(xì)介紹

焊接機(jī)器人的介紹

顧名思義,焊接機(jī)器人就是從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人之一,它是一種多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有多個(gè)可編程的軸,用于工業(yè)化領(lǐng)域,焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站(單元)用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備,采用機(jī)器人代替手工作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)、是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。焊接機(jī)器人利用機(jī)器人進(jìn)行熔焊堆積實(shí)現(xiàn)金屬零件直接成形的技術(shù),其基本原理是示教再現(xiàn),即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令,機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作,一步步完成全部操作,實(shí)現(xiàn)示教與再,它現(xiàn)利用成形軟件對(duì)所需成形的零件模型進(jìn)行切片、路徑規(guī)劃,生成用于機(jī)器人作業(yè)的數(shù)控代碼,控制機(jī)器人完成熔焊堆積成形。它具有成形速度快、成形零件尺寸范圍大、能直接成形組織致密的金屬零件等特點(diǎn)

焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

1、提高和穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性;

2、可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的連續(xù)生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率;

3、為實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)提供了可能,可實(shí)現(xiàn)多品種小批量的連續(xù)生產(chǎn);

4、產(chǎn)品換型時(shí),可通過(guò)重新編程方便地適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)需要,減少再投資、

5、改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和條件;

6、可降低對(duì)操作工人技術(shù)水平的要求;

 

焊接機(jī)器人的分類(lèi)

弧焊機(jī)器人

弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類(lèi)似的工業(yè)方法中。范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。

弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器,具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng),并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能既可以控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞,弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性,結(jié)合視覺(jué)傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正,在各種工況下都能獲得焊接質(zhì)量。寧波焊接機(jī)器人價(jià)格 泰速爾       

點(diǎn)焊機(jī)器人

點(diǎn)焊機(jī)器人由于在工作的的時(shí)候是點(diǎn)和工件的觸碰,點(diǎn)和工件的準(zhǔn)確定位是非常重要的。對(duì)于電焊機(jī)器人的移動(dòng)軌跡倒是沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定,點(diǎn)焊機(jī)器人不僅承載能力強(qiáng),而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。 點(diǎn)焊機(jī)器人使用多的領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車(chē)車(chē)身的自動(dòng)裝配車(chē)間。點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求,通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì),一般具有六個(gè)自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè),其過(guò)程是*自動(dòng)化的,并且具有與外部設(shè)備通信的接口,可以通過(guò)這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作

昆山泰速爾機(jī)電設(shè)備有限公司成立于2009年,公司10多年來(lái)深耕非標(biāo)自動(dòng)化智能科技領(lǐng)域,在研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、售后服務(wù)等方面技術(shù)儲(chǔ)備完善,擁有核心專(zhuān)家研發(fā)團(tuán)隊(duì)20多人,以及數(shù)字化加工中心。泰速爾公司自成立之初即落實(shí)ISO9001:2008質(zhì)量管理體系,始終遵循以“客戶”為中心。寧波焊接機(jī)器人價(jià)格 泰速爾歡迎等地客商來(lái)電,謝謝您對(duì)我們的關(guān)注,期待與您合作。

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