本特利 3300/15

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當然所有為了錯誤檢測而采取的額外努力都有一定的代價。由于采用了冗余設(shè)計，單個的接口成本更高了，每個模塊的密度也相比普通PLC更低了。

在這里我們也簡單總結(jié)一下安全控制器和PLC的區(qū)別：

　　首先安全PLC和普通PLC的區(qū)別就在于錯誤檢測上。普通的PLC可以控制你的機器，這*沒問題，但是它不能檢測到運行系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的錯誤，或者是程序或接口方面的錯誤。普通PLC可以有一些基礎(chǔ)的檢測功能，能夠檢測出應用程序的一些錯誤，比如循環(huán)。但是，如果檢測裝置沒能在設(shè)定的時間內(nèi)發(fā)出信號，程序就可能在一些地方卡死，PLC也就不能繼續(xù)運行下去了。

其次在接口方面，普通的PLC基本上是不能檢測到這方面的故障的，比如，線路錯接、短路、接地故障等。安全PLC則用冗余設(shè)計的方法完善了應用程序和操作系統(tǒng)方面的錯誤檢測能力。在安全體系的硬件方面，任何潛在的接線錯誤都可以由輸入和輸出脈沖判斷出來。

每個輸入信號和輸出信號都有*的脈沖模式，這就可以檢測出一個接口是否正確的連接，是否由于錯誤連接或線路老化而造成失敗。而且，冗余接口系統(tǒng)能夠進一步提升錯誤檢測的水平。比如，一個雙通道緊急停機模塊就可以通過在安全輸入模塊上運行同樣的狀態(tài)監(jiān)測而檢測到一個單觸點已經(jīng)不能正常開合的故障。