本特利 3300/20

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通過前文的拆解和試用，相信你對(duì)安全控制器已經(jīng)有了一個(gè)比較深入的了解。特別是與普通PLC比較，安全控制器無論在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)，還是功能設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)上，始終都體現(xiàn)出了PLC所部具備的“原生安全"的特點(diǎn)，所以對(duì)于機(jī)器安全來說，還真是非用安全控制器不可的。

在這里我們也簡單總結(jié)一下安全控制器和PLC的區(qū)別：

　　所以，只有與安全相關(guān)的接口應(yīng)該采用安全接口，而其余不相關(guān)的接口仍然可以使用普通的接口。此外，為了使安全應(yīng)用更安全和透明，普通PLC上更具靈活性的編程功能，比如類似結(jié)構(gòu)化文本的高語言編程，在安全PLC上也不能使用了。

其次在接口方面，普通的PLC基本上是不能檢測(cè)到這方面的故障的，比如，線路錯(cuò)接、短路、接地故障等。安全PLC則用冗余設(shè)計(jì)的方法完善了應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)方面的錯(cuò)誤檢測(cè)能力。在安全體系的硬件方面，任何潛在的接線錯(cuò)誤都可以由輸入和輸出脈沖判斷出來。

每個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都有*的脈沖模式，這就可以檢測(cè)出一個(gè)接口是否正確的連接，是否由于錯(cuò)誤連接或線路老化而造成失敗。而且，冗余接口系統(tǒng)能夠進(jìn)一步提升錯(cuò)誤檢測(cè)的水平。比如，一個(gè)雙通道緊急停機(jī)模塊就可以通過在安全輸入模塊上運(yùn)行同樣的狀態(tài)監(jiān)測(cè)而檢測(cè)到一個(gè)單觸點(diǎn)已經(jīng)不能正常開合的故障。