本特利3500/22M 288055-01

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這樣，可在實時和非實時條件下執(zhí)行代碼。通過Linux能可靠執(zhí)行設(shè)備控制系統(tǒng)程序，還可在非實時條件下執(zhí)行與數(shù)據(jù)庫的通信。

　　用戶常用IEC 61131-3編程語言編寫設(shè)備控制系統(tǒng)程序。用戶希望在集成Matlab Simulink®或C++語言等創(chuàng)建的控制器到應(yīng)用程序時，無需翻譯成IEC 61131-3編程語言。由于大多數(shù)系統(tǒng)不支持高級語言編寫的程序訪問操作系統(tǒng)功能，因而這種翻譯過程無法避免。

在現(xiàn)代化應(yīng)用程序中，IEC 61131語言代碼和高級語言代碼在實時和非實時條件下混合運(yùn)行的情況越來越多。此外，編程人員還必須確保不同過程之間的數(shù)據(jù)能可靠傳輸。即使對于專家而言，這也是很苛刻的要求。由于很難精確了解系統(tǒng)中各種過程之間的時間關(guān)系，因此很容易導(dǎo)致優(yōu)先級分配不正確;或者因為資源未被鎖定，導(dǎo)致應(yīng)用程序出錯。

PLCnext Technology在這方面具有優(yōu)勢，其不僅包含其他應(yīng)用程序，還包含執(zhí)行和同步管理器(ESM)以及全局?jǐn)?shù)據(jù)空間(GDS)。ESM可讓用戶以XML文件的形式組態(tài)用IEC 61131、 C++或Matlab Simulink編寫的程序，從而定義程序步驟的執(zhí)行周期和所述步驟的順序。因此，普通PLC可在混合運(yùn)行環(huán)境中同時使用高級語言或IEC 61131-3編寫的程序。

因此，Eclipse編程人員可使用跟蹤功能顯示系統(tǒng)使用率。他還能發(fā)現(xiàn)因任務(wù)優(yōu)先級和中斷而導(dǎo)致的各種問題。