ABBRAIO-01

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在安全體系的硬件方面，任何潛在的接線錯(cuò)誤都可以由輸入和輸出脈沖判斷出來。每個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都有*的脈沖模式，這就可以檢測(cè)出一個(gè)接口是否正確的連接，是否由于錯(cuò)誤連接或線路老化而造成失敗。而且，冗余接口系統(tǒng)能夠進(jìn)一步提升錯(cuò)誤檢測(cè)的水平。比如，一個(gè)雙通道緊急停機(jī)模塊就可以通過在安全輸入模塊上運(yùn)行同樣的狀態(tài)監(jiān)測(cè)而檢測(cè)到一個(gè)單觸點(diǎn)已經(jīng)不能正常開合的故障。

　另外安全認(rèn)證也是安全PLC和普通PLC之間的巨大差異，安全PLC的硬件和軟件都需要經(jīng)過相關(guān)組織的安全認(rèn)證。

我們也通過總結(jié)一下威瑯的這款samos PRO COMPACT的特點(diǎn)，來看看當(dāng)前主流安全控制器的發(fā)展趨勢(shì)。

 當(dāng)然所有為了錯(cuò)誤檢測(cè)而采取的額外努力都有一定的代價(jià)。由于采用了冗余設(shè)計(jì)，單個(gè)的接口成本更高了，每個(gè)模塊的密度也相比普通PLC更低了。所以，只有與安全相關(guān)的接口應(yīng)該采用安全接口，而其余不相關(guān)的接口仍然可以使用普通的接口。此外，為了使安全應(yīng)用更安全和透明，普通PLC上更具靈活性的編程功能，比如類似結(jié)構(gòu)化文本的高語言編程，在安全PLC上也不能使用了。

　02 安全控制器的功能越來越強(qiáng)大。一個(gè)控制器可以滿足不同的安全應(yīng)用，不用配備各類安全模塊。像這款samos PRO COMPACT，具有9種運(yùn)動(dòng)控制功能，能夠?qū)\(yùn)動(dòng)中電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向、位置和角度等進(jìn)行全面安全監(jiān)控。