GE IC693CPU372模擬量

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通過前文的拆解和試用，相信你對安全控制器已經(jīng)有了一個比較深入的了解。特別是與普通PLC比較，安全控制器無論在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)，還是功能設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)上，始終都體現(xiàn)出了PLC所部具備的“原生安全"的特點(diǎn)，所以對于機(jī)器安全來說，還真是非用安全控制器不可的。在這里我們也簡單總結(jié)一下安全控制器和PLC的區(qū)別：

　　首先安全PLC和普通PLC的區(qū)別就在于錯誤檢測上。普通的PLC可以控制你的機(jī)器，這*沒問題，但是它不能檢測到運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的錯誤，或者是程序或接口方面的錯誤。普通PLC可以有一些基礎(chǔ)的檢測功能，能夠檢測出應(yīng)用程序的一些錯誤，比如循環(huán)。但是，如果檢測裝置沒能在設(shè)定的時間內(nèi)發(fā)出信號，程序就可能在一些地方卡死，PLC也就不能繼續(xù)運(yùn)行下去了。

其次在接口方面，普通的PLC基本上是不能檢測到這方面的故障的，比如，線路錯接、短路、接地故障等。安全PLC則用冗余設(shè)計(jì)的方法完善了應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)方面的錯誤檢測能力。在安全體系的硬件方面，任何潛在的接線錯誤都可以由輸入和輸出脈沖判斷出來。每個輸入信號和輸出信號都有*的脈沖模式，這就可以檢測出一個接口是否正確的連接，是否由于錯誤連接或線路老化而造成失敗。而且，冗余接口系統(tǒng)能夠進(jìn)一步提升錯誤檢測的水平。比如，一個雙通道緊急停機(jī)模塊就可以通過在安全輸入模塊上運(yùn)行同樣的狀態(tài)監(jiān)測而檢測到一個單觸點(diǎn)已經(jīng)不能正常開合的故障。

當(dāng)然所有為了錯誤檢測而采取的額外努力都有一定的代價。由于采用了冗余設(shè)計(jì)，單個的接口成本更高了，每個模塊的密度也相比普通PLC更低了。