本特利330101-00-15-10-02-00

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控制器所使用的操作系統(tǒng)必須具備實(shí)時(shí)特性。在選擇操作系統(tǒng)時(shí)，是否能自由使用源代碼、庫(kù)或全套應(yīng)用程序也是決定性因素?；谶@些條件，菲尼克斯電氣為PLCnext Technology選擇了帶實(shí)時(shí)擴(kuò)展功能的Linux系統(tǒng)。這樣，可在實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)條件下執(zhí)行代碼。通過Linux能可靠執(zhí)行設(shè)備控制系統(tǒng)程序，還可在非實(shí)時(shí)條件下執(zhí)行與數(shù)據(jù)庫(kù)的通信。

　　用戶常用IEC 61131-3編程語(yǔ)言編寫設(shè)備控制系統(tǒng)程序。用戶希望在集成Matlab Simulink®或C++語(yǔ)言等創(chuàng)建的控制器到應(yīng)用程序時(shí)，無(wú)需翻譯成IEC 61131-3編程語(yǔ)言。由于大多數(shù)系統(tǒng)不支持高級(jí)語(yǔ)言編寫的程序訪問操作系統(tǒng)功能，因而這種翻譯過程無(wú)法避免。

此外，PLCnext Technology還包含OPC-UA服務(wù)器和客戶端，以及Profinet控制器和設(shè)備功能。PLCnext Technology也支持編程人員常用的所有調(diào)試機(jī)制。

　在現(xiàn)代化應(yīng)用程序中，IEC 61131語(yǔ)言代碼和高級(jí)語(yǔ)言代碼在實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)條件下混合運(yùn)行的情況越來越多。此外，編程人員還必須確保不同過程之間的數(shù)據(jù)能可靠傳輸。即使對(duì)于專家而言，這也是很苛刻的要求。由于很難精確了解系統(tǒng)中各種過程之間的時(shí)間關(guān)系，因此很容易導(dǎo)致優(yōu)先級(jí)分配不正確;或者因?yàn)橘Y源未被鎖定，導(dǎo)致應(yīng)用程序出錯(cuò)。

　PLCnext Technology在這方面具有優(yōu)勢(shì)，其不僅包含其他應(yīng)用程序，還包含執(zhí)行和同步管理器(ESM)以及全局?jǐn)?shù)據(jù)空間(GDS)。ESM可讓用戶以XML文件的形式組態(tài)用IEC 61131、 C++或Matlab Simulink編寫的程序，從而定義程序步驟的執(zhí)行周期和所述步驟的順序。因此，普通PLC可在混合運(yùn)行環(huán)境中同時(shí)使用高級(jí)語(yǔ)言或IEC 61131-3編寫的程序。