本特利330101-24-35-10-02-00

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對于簡單的應用，通常以獨立控制器的方式運作，不需與外界交換信息，只需內(nèi)部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。實際上，設計PLC的主要工作就是開發(fā)解釋梯形圖語言的程序?，F(xiàn)在的單片機*可以取代PLC。以前的單片機由于穩(wěn)定性和抗電磁能力比較的弱和PLC是沒有辦法相比的，現(xiàn)在的單片機可能已經(jīng)做到了高穩(wěn)定性和很強的能力在某些領域已經(jīng)實現(xiàn)了替換。

市面上各種類型PLC，它們各有優(yōu)缺點，能夠滿足用戶的各種需求，但在形態(tài)、組成、功能、編程等方面各不相同，沒有一個統(tǒng)一的標準，各廠家制訂的通信協(xié)議也千差萬別。

在您通過SIMATIC S1500(T)的運動控制功能控制相關的SINAMICS S120設備之前，SINAMICS S120的電源模塊必須已經(jīng)被啟動，同時當前驅動中必須已經(jīng)接收到“Supply mode"信號。如果情況不是這樣的話，那么驅動或者工藝對象將會出現(xiàn)錯誤狀態(tài)，在最壞的情況下，可能會損壞電源模塊。

　　如何啟動電源模塊和驅動如何收到“Supply mode"信號取決于電源模塊使用的類型：

● SINAMICS S120電源模塊不帶DRIVE-CLIQ接口：

　　電源模塊通過端子啟動，電源模塊的運行通過EP端子。電源模塊的“運行"信號通過RDY端子輸出，這個信號必須在配置相關驅動的時候連接到“Supply mode"信號。