本特利31000 SC115582-1

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PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學(xué)生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實際開發(fā)應(yīng)用。

　　相對于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產(chǎn)業(yè)需求。

PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時PLCopen Motion對于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計方法，運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來開發(fā)設(shè)備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。

五、PLCopen庫的應(yīng)用舉例

　　例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)

　　對于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。