EPROPR6423/019-040 CON021

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（二）對輸入及輸出器件編號

    每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個的對應(yīng)編號，不能混用。

（三）畫出梯形圖。

    根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。

（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序

    把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。

    這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動作。

（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。

（六）編程及設(shè)計控制程序。

（七）測試控制程序的錯誤并修改。

（八）保存完整的控制程序。      

 如果按應(yīng)用類型來劃分，可編程序控制器的應(yīng)用主要有以下三種：

        (1) 開關(guān)邏輯和順序控制：這是可編程序控制器基本的控制功能，在工業(yè)場合應(yīng)用廣泛，可代替繼電器控制系統(tǒng)。開關(guān)量邏輯控制不但能用于單臺設(shè)備，而且可用于生產(chǎn)線上。

        (2) 過程控制：PLC通過模擬量I/O模塊，可對溫度、流量、壓力等連續(xù)變化的模擬量進行控制。大中型PLC都具有PID閉環(huán)控制功能并已廣泛地用于電力、化工、機械、冶金等行業(yè)。

      (3) 運動控制：PLC可應(yīng)用于對直線運動或圓周運動的控制，如數(shù)控機床、機器人、金屬加工、電梯控制等。

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