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更新時(shí)間:2021-09-10 16:59:00瀏覽次數(shù):196次

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AB1794-IE4X0E2這些錯(cuò)誤是PLC不能自動(dòng)檢查出來(lái)的,但可以用程序中的故障檢測(cè)指令或者編程單元的程序監(jiān)視功能來(lái)檢查。

邏輯錯(cuò)誤的例子包括一個(gè)用戶將一位設(shè)為OFF而不是ON,兩段用戶程序試圖控制同一個(gè)輸出,或者結(jié)構(gòu)化編程旁路了一段需要的程序等等。

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當(dāng)PLC進(jìn)入故障模式時(shí),它將故障LED打開,并將所有的輸出關(guān)閉為OFF(或者凍結(jié)在它們的上一個(gè)狀態(tài)),PLC也會(huì)在內(nèi)存中保存一個(gè)故障代碼,編程人員可以讀取該故障代碼確定故障的原因,解決問(wèn)題后,清除故障狀態(tài),將PLC電源關(guān)掉再打開,重新進(jìn)入運(yùn)行模式。

現(xiàn)在的PLC通常都會(huì)保存對(duì)幾個(gè)最近的故障的詳細(xì)描述,并允許編程人員編寫在致命故障發(fā)生時(shí)可以運(yùn)行的故障程序,我們?cè)诘诰耪略?jīng)描述過(guò)故障進(jìn)程,本章我們主要討論如何找到和使用故障代碼。

非致命故障

非致命故障是PLC可以探測(cè)到,但不至于使PLC離開運(yùn)行模式的故障。有些可探測(cè)的硬件問(wèn)題,如內(nèi)存的后備電池電壓低,只導(dǎo)致非致命故障。非致命故障也可以由組態(tài)和編程錯(cuò)誤引起,如一個(gè)定時(shí)中斷程序的執(zhí)行被一個(gè)更高優(yōu)先級(jí)的程序的運(yùn)行而延遲,或者一個(gè)算術(shù)操作產(chǎn)生了一個(gè)太大以致無(wú)法存入 目標(biāo)內(nèi)存的數(shù),等等。


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非致命故障導(dǎo)致PLC設(shè)定相關(guān)的狀態(tài)位或者將相關(guān)的錯(cuò)誤代碼寫到內(nèi)存中。當(dāng)結(jié)果太大或太小以致無(wú)法保存時(shí),數(shù)據(jù)字處理指令將把內(nèi)存中的算術(shù)標(biāo)志位設(shè)置為1。用戶程序應(yīng)當(dāng)檢查這些狀態(tài)位或代碼,并作出響應(yīng),因?yàn)镻LC將像沒(méi)有錯(cuò)誤發(fā)生一樣繼續(xù)執(zhí)行程序,有些非致命錯(cuò)誤狀態(tài)位在前面的章節(jié)已經(jīng)討論過(guò),本章我們將討論另外一些。

編程或組態(tài)邏輯錯(cuò)誤

這些錯(cuò)誤是PLC不能自動(dòng)檢查出來(lái)的,但可以用程序中的故障檢測(cè)指令或者編程單元的程序監(jiān)視功能來(lái)檢查。

邏輯錯(cuò)誤的例子包括一個(gè)用戶將一位設(shè)為OFF而不是ON,兩段用戶程序試圖控制同一個(gè)輸出,或者結(jié)構(gòu)化編程旁路了一段需要的程序等等。

早期的PLC設(shè)計(jì)為不允許邏輯錯(cuò)誤,如兩個(gè)橫檔控制一個(gè)輸出,或者跳轉(zhuǎn)指令向程序前面進(jìn)行跳轉(zhuǎn),等,但用戶需要更大的靈活性,因此,即使這些安全措施都取消了。有些編程單元在編程人員寫出上述具有潛在錯(cuò)誤的邏輯語(yǔ)句時(shí),會(huì)提供警示信息,但編程者可以忽略它們。

編程語(yǔ)言都包括簡(jiǎn)單的調(diào)試工具:提前終止掃描循環(huán)的指令,這樣程序可以一段一段來(lái)檢查;導(dǎo)致致命或非致命的錯(cuò)誤,使PLC在某些情況下立即停止;以及其它特別為調(diào)試程序中的某一個(gè)問(wèn)題的指令。標(biāo)準(zhǔn)指令比如,計(jì)數(shù)器,可以臨時(shí)插入程序中,記錄事件發(fā)生的次數(shù)。編程軟件也包括調(diào)試工具,如在用戶程序執(zhí)行時(shí),監(jiān)視和改變數(shù)據(jù)內(nèi)存,強(qiáng)迫I/O映射位開或者關(guān),以觀察程序如何響應(yīng);記錄某個(gè)特別位或特別字的短時(shí)間的變化,然后用歷史趨勢(shì)圖顯示這些變化;當(dāng)某個(gè)特別位在使用時(shí),生成一個(gè)程序中所有地方的交叉參考清單;還有搜索工具,可以找到程序中某個(gè)特別地址或指令在程序中的位置。

 


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