AB1746-HSRV

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在程序執(zhí)行過(guò)程中，通過(guò)輸出指令寫(xiě)到“輸出繼電器"中的“0"、“1"是控制輸出接口中的輸出開(kāi)關(guān)的，進(jìn)而控制外部輸出器件的通電或斷電。“輸出繼電器"的全體稱為輸出映像存儲(chǔ)器，一個(gè)“輸出繼電器"占據(jù)輸出映像存儲(chǔ)器的一位。輸出映像存儲(chǔ)器又可看作為輸出狀態(tài)表。在程序執(zhí)行階段，執(zhí)行一次對(duì)“輸出繼電器"的輸出指令，就立即把得到的0、1數(shù)據(jù)寫(xiě)到輸出映像存儲(chǔ)器的對(duì)應(yīng)位中，執(zhí)行幾次，寫(xiě)幾次。也就是說(shuō)，可以隨時(shí)地即時(shí)刷新輸出狀態(tài)表。但是不能即時(shí)刷新輸出狀態(tài)鎖存器，即輸出狀態(tài)鎖存器的各位不能隨時(shí)被改寫(xiě)。輸出狀態(tài)鎖存器的各位是在輸出刷新階段被統(tǒng)一集中刷新。在這個(gè)階段，CPU把內(nèi)存中輸出映像存儲(chǔ)器，也就是輸出狀態(tài)表的內(nèi)容一一對(duì)應(yīng)地同時(shí)轉(zhuǎn)存到輸出接口電路的輸出狀態(tài)鎖存器中，再經(jīng)過(guò)光耦驅(qū)動(dòng)，刷新輸出開(kāi)關(guān)，再使PLC輸出口的執(zhí)行器件的工作狀態(tài)被刷新，實(shí)現(xiàn)PLC的控制目的。

程序不僅要正確，還要可靠。可靠反映著PLC程序的穩(wěn)定性，這也是對(duì)PLC程序的基本要求。

　有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時(shí)能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件(如臨時(shí)停電，又很快再通電)或進(jìn)行非法操作(如一些按鈕不按順序按，或同時(shí)按若干按鈕)后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說(shuō)不穩(wěn)定，就是不好的程序。

　　好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件出現(xiàn)，能予以識(shí)別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應(yīng)于多種情況。好的PLC程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰跃芙^，且不留下“痕跡"。只接受合法操作。

　　聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個(gè)方法，PLC也可繼承這個(gè)方法。

　使PLC程序盡可能簡(jiǎn)短，也是應(yīng)追求的目標(biāo)。

　　簡(jiǎn)短的程序可以節(jié)省用戶存儲(chǔ)區(qū);多數(shù)情況下也可節(jié)省執(zhí)行時(shí)間，提高對(duì)輸入的響應(yīng)速度，還可提高程序的可讀性。

　　程序是否簡(jiǎn)短，一般可用程序所用的指令條數(shù)衡量，用的條數(shù)少，程序自然就簡(jiǎn)短。

　　要想程序簡(jiǎn)短，從大的方面講，要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流程控制指令簡(jiǎn)化程序，從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。

Siemens 6ES7322-1HF01-0AA0

V12373TF

Nord SK 1SI50

Telemecanique ATV28HU72N4

Omron C200H-CPU31-E C200H-MR831

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