AB1746-IV32

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在程序執(zhí)行過程中，通過輸出指令寫到“輸出繼電器"中的“0"、“1"是控制輸出接口中的輸出開關的，進而控制外部輸出器件的通電或斷電?！拜敵隼^電器"的全體稱為輸出映像存儲器，一個“輸出繼電器"占據(jù)輸出映像存儲器的一位。輸出映像存儲器又可看作為輸出狀態(tài)表。在程序執(zhí)行階段，執(zhí)行一次對“輸出繼電器"的輸出指令，就立即把得到的0、1數(shù)據(jù)寫到輸出映像存儲器的對應位中，執(zhí)行幾次，寫幾次。也就是說，可以隨時地即時刷新輸出狀態(tài)表。但是不能即時刷新輸出狀態(tài)鎖存器，即輸出狀態(tài)鎖存器的各位不能隨時被改寫。輸出狀態(tài)鎖存器的各位是在輸出刷新階段被統(tǒng)一集中刷新。在這個階段，CPU把內(nèi)存中輸出映像存儲器，也就是輸出狀態(tài)表的內(nèi)容一一對應地同時轉存到輸出接口電路的輸出狀態(tài)鎖存器中，再經(jīng)過光耦驅動，刷新輸出開關，再使PLC輸出口的執(zhí)行器件的工作狀態(tài)被刷新，實現(xiàn)PLC的控制目的。

　FCS的關鍵要點有以下三點。

　　(1)FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議，即總線標準。

　　一種類型的總線，只要其總線協(xié)議一經(jīng)確定，相關的關鍵技術與有關的設備也就被確定，就其總線協(xié)議的基本原理而言，各類總線都是一樣的，都以解決雙向串行數(shù)字化通信傳輸為基本依據(jù)。但是由于各種原因，各類總線的總線協(xié)議存在很大的差異。

　　為了使現(xiàn)場總線的滿足可互操作性要求，使其成為真正的開放系統(tǒng)，原IEC國際標準，現(xiàn)場總線通信協(xié)議模擬的用戶層中，就明確規(guī)定用戶層具有裝置描述功能。為了實現(xiàn)互操作，每個現(xiàn)場總線裝置都用裝置描述DD來描述。DD能夠認為是裝置的一個驅動器，它包括所有必要的參數(shù)描述和主站所需要的操作步驟。由于DD包括描述裝置通信所需要的所有信息，并且與主站無關，所以可以使現(xiàn)場裝置實現(xiàn)真正的互操作性。

隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個行業(yè)的控制領域都將有廣泛應用。

　PLC作為一種工業(yè)控制計算機，具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對步進電機也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，即可實現(xiàn)對步進電機的控制。

　　對于那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設備，山社電機工程師認為采用PLC通過步進電機驅動器來控制步進電機的運轉是一種理想的技術方案。

　　步進電機的特點：(1)步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比，電機運轉一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。(2)由步進電機與驅動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非?？煽俊Ｍ瑫r，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。(3)步進電機的動態(tài)響應快，易于啟停、正反轉及變速。(4)速度可在相當寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉矩。(5)步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。

Siemens 6ES7322-1HF01-0AA0 

V12373TF 

Nord SK 1SI50

Telemecanique ATV28HU72N4 

Omron C200H-CPU31-E C200H-MR831

Omron R88D-UA08V 

Siemens 6ED1055-4MH00-0BA0 

Siemens ARB11-P2D2573 

IFM SU7200

Pilz P10-DIO 

CN142

GE Fanuc IC695ACC400-AA 

Omron C500-ID219 

Varimax D-23/400 

Metso D100532 

Siemens 6GK1415-2AA01 

Siemens ARB-P4D472-XA