亨士樂 hengstler 0520001 編碼器直銷編碼器的分類

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

亨士樂 hengstler 0520043 RI30-O/500AR.34TB-P0 編碼器
亨士樂 hengstler 0520044 RI30-O/100AS.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520045 RI30-O/1000AR.34RB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520048 RI30-O/360AS.34RA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520049 RI30-O/200AR.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520050 RI30-O/10ES.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520051 RI30-O/200ER.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520053 RI30-O/360AR.34TB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520054 RI30-O/1500AR.34RB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520056 RI30-O/1500AR.34RA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520057 RI30-O/10ER.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520058 RI30-O/60AR.34TA 編碼器

2.按讀出方式不同分為：接觸式和非接觸式。

3.按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

4.以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

5.以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

亨士樂 hengstler 0520001 編碼器直銷編碼器的分類、作用以及接線方法

1.按工作原理方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)（也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖），通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

亨士樂 hengstler 0520001 編碼器直銷二、編碼器的作用
編碼器Encoder為傳感器（Sensor）類的一種，主要用來偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控控制伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式編碼器和式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。

亨士樂 hengstler 0520028 RI30-O/50ER.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520029 RI30-O/100ER.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520030 RI30-O/360ER.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520031 RI30-O/1000ER.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520032 RI30-O/60AR.34RB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520033 RI30-O/10ES.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520034 RI30-O/500AR.34RB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520035 RI30-O/1500ES.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520037 RI30-O/1000ES.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520038 RI30-O/1000AS.34RA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520039 RI30-O/500AR.34TB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520042 RI30-O/60ES.34KB 編碼器

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器的分類、作用以及接線方法

亨士樂 hengstler 0520001 編碼器直銷編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

接觸式編碼器----采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

非接觸式編碼器----接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

亨士樂 hengstler 0520001 編碼器直銷增量式編碼器----將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。

亨士樂 hengstler 0520017 RI30-O/360AR.34RA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520018 RI30-O/100ER.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520019 RI30-O/1024AS.34RA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520020 RI30-O/1000AR.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520021 RI30-O/1000AS.34TA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520022 RI30-O/1024AS.34KN 編碼器
亨士樂 hengstler 0520023 RI30-O/1500ES.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520024 RI30-O/100ES.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520025 RI30-O/360AS.34TA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520026 RI30-O/100AR.34TB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520027 RI30-O/25ER.34KB 編碼器

式編碼器----直接輸出數(shù)字量的傳感器，常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)的數(shù)字編碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器----以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。

亨士樂 hengstler 0520001 編碼器直銷多圈式編碼器----運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。

編碼器的分類、作用以及接線方法

亨士樂 hengstler 0520001 RI30-O/500ER.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520002 RI30-O/60ES.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520003 RI30-O/1000AS.34TB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520004 RI30-O/60ES.14KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520005 RI30-O/1000ES.34KB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520007 RI30-O/500AR.14DB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520008 RI30-O/1000AR.14TB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520009 RI30-O/1000AS.34RB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520010 RI30-O/1024AS.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520011 RI30-O/60ER.34KA 編碼器
亨士樂 hengstler 0520012 RI30-O/250AR.34RB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520013 RI30-O/360AS.34RB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520014 RI30-O/500ES.34KN 編碼器
亨士樂 hengstler 0520015 RI30-O/1500AS.34TB 編碼器
亨士樂 hengstler 0520016 RI30-O/500ES.34KB 編碼器

三、編碼器的接線方法

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。