首頁(yè) >> 公司動(dòng)態(tài) >> 【案例分享】隧道“蜘蛛俠”，施羅德巡檢機(jī)器人在南昌市青山湖隧道上崗
南昌青山湖隧道施羅德巡檢機(jī)器人項(xiàng)目
順利通過(guò)竣工驗(yàn)收
施羅德工業(yè)集團(tuán)助力城市安全管理
近日，青山湖-陽(yáng)明路隧道-洛陽(yáng)路隧道、滕王閣-民德路隧道監(jiān)控系統(tǒng)安全隱患整改項(xiàng)目專家驗(yàn)收會(huì)于南昌市市政設(shè)施事務(wù)中心召開，經(jīng)專家組成員一致認(rèn)為，項(xiàng)目涉及的施羅德U260B隧道巡檢機(jī)器人設(shè)備經(jīng)過(guò)安裝、調(diào)試，運(yùn)行正常穩(wěn)定，系統(tǒng)整體功能完整，符合項(xiàng)目驗(yàn)收規(guī)范要求，通過(guò)驗(yàn)收！
方案背景
我國(guó)交通建設(shè)進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期，據(jù)交通運(yùn)輸部統(tǒng)計(jì)，截止2021年，我國(guó)已建有公路隧道23268處，成為世界上隧道最多、發(fā)展最快的隧道大國(guó)。
隨交通運(yùn)輸?shù)脑黾樱煌ㄔO(shè)施也逐漸向山區(qū)發(fā)展，由地形和地質(zhì)條件的限制，山區(qū)交通設(shè)施經(jīng)常以橋梁和隧道通過(guò)。交通隧道是狹長(zhǎng)的建筑，若發(fā)生災(zāi)害，救援難度大，后果不堪設(shè)想。
隨著高速公路建設(shè)的深入，隧道管理壓力也越來(lái)越大，特別是近年的西漢高速秦嶺隧道、晉濟(jì)高速晉城段巖后隧道等特大事故，使得交通隧道的日常運(yùn)維和緊急救援日益引起關(guān)注。
方案目標(biāo)
交通隧道運(yùn)維與救援是隧道管理的重要組成部分，是隧道運(yùn)營(yíng)實(shí)現(xiàn)制度化、規(guī)范化、科學(xué)化的重要手段。隧道內(nèi)設(shè)備分布廣、種類多、組成復(fù)雜。長(zhǎng)期以來(lái)，人們對(duì)于隧道的運(yùn)行維護(hù)一直以人工為主。
人工檢測(cè)不僅需要大量的人力和物力，而且還需要經(jīng)過(guò)專門的訓(xùn)練，所得結(jié)果仍然不能滿足隧道維護(hù)規(guī)范的要求。
如果能夠?qū)λ淼涝O(shè)備的運(yùn)行狀況自動(dòng)進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，從而對(duì)隧道設(shè)備的健康狀況給出評(píng)估，并制定針對(duì)性的運(yùn)行維護(hù)計(jì)劃，那就能根據(jù)實(shí)際情況，采取相應(yīng)的養(yǎng)護(hù)措施，基本消除隧道的安全隱患，避免隧道出現(xiàn)大的事故。
實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的有效途徑就是構(gòu)建起一套能進(jìn)行隧道日常監(jiān)測(cè)和緊急救援的交通隧道巡檢機(jī)器人解決方案。
隧道交通事故
案例介紹
為南昌重要交通樞紐安全運(yùn)行管理提供技術(shù)支撐
"交通隧道禁止停車，請(qǐng)立即駛離。"在南昌市青山湖隧道內(nèi)，一輛私家車剛停下來(lái)，就傳來(lái)這樣的聲音，司機(jī)趕緊繼續(xù)行駛。
這聲音來(lái)自隧道內(nèi)的一臺(tái)白色隧道巡檢機(jī)器人，它每天都要沿著隧道壁快速移動(dòng)，對(duì)隧道內(nèi)情況進(jìn)行掃描巡檢。這次遇到車輛違停，便進(jìn)行語(yǔ)音提醒。
這是深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司為南昌市青山湖隧道監(jiān)控系統(tǒng)安全隱患整改項(xiàng)目開發(fā)的一款具有“火眼金睛"的U260B隧道智能巡檢機(jī)器人。
南昌市青山湖隧道，是南昌市第一條東西走向的湖底隧道，是南昌市的重要交通樞紐，已服役超過(guò)10余年。原有隧道管理系統(tǒng)普遍存在設(shè)備老舊、通信不暢、技術(shù)滯后、視頻不清、操控失靈、缺維少養(yǎng)護(hù)等問(wèn)題。南昌市市政設(shè)施事務(wù)中心為改變這一現(xiàn)狀，組織實(shí)施了南昌市青山湖等隧道監(jiān)控系統(tǒng)安全隱患整改項(xiàng)目。施羅德工業(yè)集團(tuán)在青山湖隧道巡檢機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)方面提供了全方面的技術(shù)解決方案，充分利用我司的創(chuàng)新及研發(fā)能力，為系統(tǒng)平臺(tái)提供技術(shù)支撐，提高交通隧道監(jiān)測(cè)管理的效率。
施羅德工業(yè)集團(tuán)在智能巡檢機(jī)器人領(lǐng)域已積累了十余年的豐富經(jīng)驗(yàn)，已在國(guó)內(nèi)擁有多個(gè)智能巡檢機(jī)器人成功案例，為眾多業(yè)內(nèi)專業(yè)人士所知曉。施羅德U260B隧道巡檢機(jī)器人解決方案，針對(duì)隧道養(yǎng)護(hù)規(guī)范，采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)了交通隧道內(nèi)對(duì)主要設(shè)施和場(chǎng)景的智能巡檢，也可在突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，第一時(shí)間移動(dòng)到突發(fā)事件現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)精確采集和現(xiàn)場(chǎng)控制。
巡檢機(jī)器人采用掛軌模塊化設(shè)計(jì)
U260B隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)采用的是掛軌形態(tài)和模塊化設(shè)計(jì)，可以不受環(huán)境地形因素影響而高速移動(dòng)，雙向可調(diào)節(jié)，運(yùn)行速度在0.3~2m/s。
同時(shí)，機(jī)器人系統(tǒng)還搭載了高清雙視云臺(tái)相機(jī)、紅外熱成像儀、危害氣體濃度傳感器、照度傳感器、聲音傳感器和溫濕度傳感器等多種傳感器，可7×24小時(shí)不間斷地對(duì)隧道主體結(jié)構(gòu)、隧道溫濕度、有毒有害氣體、隧道消防系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等設(shè)備設(shè)施進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)巡檢、各方位的監(jiān)測(cè)。采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信傳輸至后臺(tái)，構(gòu)建智慧運(yùn)維軟件平臺(tái)，完成對(duì)隧道內(nèi)數(shù)據(jù)的采集、分析、預(yù)警和處理任務(wù)。
▲施羅德隧道巡檢機(jī)器人項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)
自主采集、告警、勸導(dǎo)
巡視、檢查是巡檢機(jī)器人的主要功能，目前絕大多數(shù)巡檢機(jī)器人的作用僅僅是代替人“看"，但無(wú)法直接解決業(yè)務(wù)中遇到的問(wèn)題。但施羅德U260B隧道巡檢機(jī)器人，具有雙向語(yǔ)音對(duì)講功能，配備了高音喇叭，除了能夠完成基礎(chǔ)巡檢工作外，還能通過(guò)高清拾音器、高音喇叭做到自主告警、自主勸導(dǎo)，也可以遠(yuǎn)程大音量廣播、實(shí)時(shí)喊話，實(shí)現(xiàn)與事故現(xiàn)場(chǎng)人員的信息溝通，幫助運(yùn)維專家遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)維修人員，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)檢修情況、事故處理進(jìn)行監(jiān)控、監(jiān)督與指導(dǎo)。
智能自檢、低電返航
U260B隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具有異常自檢、錯(cuò)誤上報(bào)、自主返航等功能，車體內(nèi)置大容量鋰電池，滿足隧道遠(yuǎn)距離的巡檢與應(yīng)急響應(yīng)，還具備智能電量預(yù)警功能，在電量低于設(shè)定值后可實(shí)現(xiàn)自主回巢充電，避免在巡檢過(guò)程中突然斷電。
同時(shí)，系統(tǒng)支持無(wú)線WIFI通信，機(jī)器人巡檢作業(yè)數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)上傳至隧道平臺(tái)進(jìn)行集控管理，即便在網(wǎng)絡(luò)異常情況下，也不影響機(jī)器人當(dāng)下執(zhí)行的巡檢作業(yè)，作業(yè)完成后仍可自主返航。
施羅德工業(yè)集團(tuán)助力城市安全管理
項(xiàng)目建設(shè)期間，施羅德工業(yè)集團(tuán)克服疫情重重困難，按照施工規(guī)范要求，打造巡檢機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定的平臺(tái)，7*24小時(shí)全天候監(jiān)測(cè)運(yùn)用狀況，滿足了隧道管理所目前信息化實(shí)際情況，提高監(jiān)管效率，聯(lián)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的整合，打破信息孤島。
施羅德工業(yè)集團(tuán)作為該項(xiàng)目技術(shù)支持單位，通過(guò)機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多種技術(shù)運(yùn)用，有效提高了市政設(shè)施的管養(yǎng)工作效率和設(shè)施的安全運(yùn)行水平，為城市管養(yǎng)單位的科學(xué)決策提供數(shù)據(jù)支撐。未來(lái)，施羅德智能巡檢機(jī)器人將會(huì)在更多特殊環(huán)境巡檢崗位承擔(dān)更加多樣化、靈活性的任務(wù)?？梢灶A(yù)見(jiàn)，未來(lái)會(huì)有越來(lái)越多的施羅德工業(yè)集團(tuán)智能巡檢機(jī)器人為智慧城市建設(shè)保駕護(hù)航！
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