1  簡介：該系列電液伺服動態(tài)疲勞試驗機的開發(fā)博采電液伺服動態(tài)試驗機公司的開發(fā)制造經(jīng)驗，采用“單元化、模塊化、標準化”開發(fā)理念，關(guān)鍵的配套元件選用、國內(nèi)同類產(chǎn)品的品牌產(chǎn)品。大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，系統(tǒng)的關(guān)鍵單元和元件均采用當今*技術(shù)制造，整個試驗系統(tǒng)的整體性能與動態(tài)試驗機公司產(chǎn)品技術(shù)水平相當。該試驗機主要用于構(gòu)件的動靜態(tài)疲勞試驗，通過增加夾頭也可以完成材料的動靜態(tài)試驗。

2    電液伺服動態(tài)疲勞試驗機方案描述：PWS-100電液伺服疲勞試驗機主要由主機(上置100kN伺服直線作動器)、一臺180L/min恒壓伺服泵、全數(shù)字單通道伺服控制系統(tǒng)、其它必要的附件等組成。

2.1主機：主機為四立柱（電鍍）框架式結(jié)構(gòu)，伺服直線作動器上置。

2.1.1主機為雙立柱框架式結(jié)構(gòu)，橫梁采用液壓升降、液壓夾緊式結(jié)構(gòu)，保證試驗的穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動。

2.1.2橫梁造型具有立體感，美觀大方。

2.1.3橫梁升降油缸采用國內(nèi)產(chǎn)品，外形美觀質(zhì)量可靠。

2.1.4雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力。

2.1.5橫梁運動（升降、夾緊）驅(qū)動模塊采用國產(chǎn)零泄露液壓元件制造，其中換向閥采用手動方式，保證疲勞試驗時具有較高的可靠性。

2.1.6伺服直線作動器上置，內(nèi)置美國Schaevitz Sensors公司LVDT位移傳感器，外置國產(chǎn)伺服閥。

2.1.7設(shè)計由精度不大于3u國產(chǎn)溫州黎明（引進德國賀德克技術(shù)）精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進回油路蓄能器（中英合資奉化奧萊爾）組成的中繼濾油穩(wěn)壓模塊。

2.1.8伺服閥采用航天襄樊航宇試驗機高響應(yīng)兩級伺服閥HY160-400（7Mpa下流量250L/min）。

2.1.9單元化、標準化、模塊化設(shè)計的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計的特點，設(shè)計理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators *等同。

2.1.10伺服直線作動器的密封元件全部采用美國派克進口高速密封元件。

2.1.11伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計，具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點。

2.1.12伺服直線作動器振幅極限位置設(shè)計液壓緩沖區(qū)，避免運行失控產(chǎn)生損傷。

2.1.13伺服直線作動器頻率響應(yīng)不小于35Hz。

2.1.14配置美國世銓天津公司負荷傳感器。

2.1.15設(shè)計橫梁運動和急停操作按鈕站，便于試驗員方便操作。

2.2恒壓伺服泵站：電機泵組配置串聯(lián)雙彈性支撐進一步減少泵站噪音。泵站配置皖南低噪音交流電機，進口日本不二越（NACHI）低噪音直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵（直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵特點：在液壓行業(yè)被喻為“不磨損的油泵”，用于高、精、尖液壓系統(tǒng)。上幾大公司把它作為品牌產(chǎn)品來開發(fā)和推廣，以確保在液壓行業(yè)的領(lǐng)地位。與葉片泵、柱塞泵相比，直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵低噪音、無脈動、長壽命等性能。低噪音：直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵其特性為特殊齒輪設(shè)計，齒輪齒廊為直線，齒圈齒廓為直線共軛線，工作時幾乎沒有困油區(qū)，即使在高速運轉(zhuǎn)，音頻仍平穩(wěn)平和。長壽命：直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵其長壽命特性取決于耐磨性，內(nèi)部機械表面及各功能零件之間有一層油膜保護層，幾乎沒有磨損，即使使用一般液壓油，也不易磨損機件。另外，采用雙級加壓承擔壓力差的原理，在增加工作壓力的同時，也改善了泵工作條件，延長泵的使用壽命）；由主溢流閥（日本不二越NACHI）、蓄能器（中英合資奉化奧萊爾）、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥（上海立新，引進德國力士樂技術(shù)制造）、不大于3u國產(chǎn)溫州黎明（引進德國賀德克技術(shù)）精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊；中日合資廣東神威生產(chǎn)直列式水冷卻器（冷卻水用戶自備）；美國派克PARK公司液壓管件和高壓膠管；天津歐迪公司雙電接點溫控表；國產(chǎn)溫州黎明（引進德國賀德克技術(shù)）液位控制計；具有油溫（低于10ºC、高于55ºC）、液位、濾油器堵塞報警或停車功能。

2.3全數(shù)字單通道伺服控制系統(tǒng)

  該控制器采用了當今控制領(lǐng)域流行*的數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)，命令信號、控制信號全由高速DSP數(shù)字運算產(chǎn)生，從而提高了系統(tǒng)的可靠性和重復(fù)性。自從DSP數(shù)字技術(shù)引進國內(nèi)后，它就全面替代了單片機，避免了單片機技術(shù)陳舊，運算速度慢，穩(wěn)定性不好，可靠性低的弊病。DSP和計算機通過ISA總線進行通訊,高采樣速率為5000次/秒，計算機通過中斷方式實時采集試驗數(shù)據(jù)。

信號測量部分關(guān)鍵器件全部采用美國AD公司（ANALOG DEVICE）新高性能模擬器件設(shè)計而成，具有很高的數(shù)據(jù)采集和控制頻率，可以達到5KHz。

ü 檔位: 1、2、5、10；

ü 函數(shù)發(fā)生器頻率范圍:0.01-100Hz；

ü 試驗波形 正弦波、方波、三角波、斜波；

ü 具有穩(wěn)幅 ,PIDF控制功能；

ü 試驗軟件運行在WinXP 環(huán)境下, 支持研華、研祥、華北工控等 單雙核工業(yè)控制計算機。

2.5其它配置及必要附件：

2.5.1所有液壓管件、高壓膠管均采用進口美國派克PARK公司產(chǎn)品（恒壓伺服泵站至主機高壓膠管標準配置7.6米），以保證整個系統(tǒng)無滲漏油現(xiàn)象和試驗環(huán)境的清潔。

2.5.2配置用于沖洗泵站和作動器的附件，便于用戶定期更換液壓油進行液壓系統(tǒng)清洗。

2.5.3隨機免費贈送精密濾油器濾芯五只，便于用戶定期更換液壓油進行液壓系統(tǒng)清洗。

2.5.4配置中國臺灣研華工控機及HP公司A4激光打印機。

2.5.5配置500VAUPS電源。

3         主要技術(shù)性能指標：

3.1靜態(tài)試驗力：±100kN，2-100FS范圍內(nèi)示值精度±1%。

3.2動態(tài)試驗力：±100kN，幅值波動度不大于各檔±2%FS，（滿足《JB/T9397-1999 拉壓疲勞試驗機 技術(shù)條件》）。

3.3作動器振幅：±125mm，示值精度20%起±1%FS。

3.4頻率范圍：0.01—20Hz。

3.5主要試驗波形：正弦波、三角波、方波、斜波。

3.6試驗空間：傳感器下端面至工作臺上端面間距不小于600mm。

3.7柱間距離：840mm´500mm。

3.8工作臺尺寸：2400mm×1080mm。

3.9恒壓伺服泵站規(guī)格：流量170L/min，24Mpa，電機功率33kW。