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磁電式速傳感器工作原理

閱讀:482發(fā)布時(shí)間:2020-5-12

磁電式速傳感器工作原理

利用其逆轉(zhuǎn)換效應(yīng)可構(gòu)成力(矩)發(fā)生器和電磁激振器等。根據(jù)電磁感應(yīng)定律,當(dāng)W匝線圈在均恒磁場內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí),設(shè)穿過線圈的磁通為Φ,則線圈內(nèi)的感應(yīng)電勢e與磁通變化率dΦ/dt有如下關(guān)系:

根據(jù)這一原理,可以設(shè)計(jì)成變磁通式和恒磁通式兩種結(jié)構(gòu)型式,構(gòu)成測量線速度或角速度的磁電式傳感器。下圖所示為分別用于旋轉(zhuǎn)角速度及振動(dòng)速度測量的變磁通式結(jié)構(gòu)。

變磁通式結(jié)構(gòu)

(a)旋轉(zhuǎn)型(變磁)); (b)平移型(變氣隙)

其中永jiu磁鐵1(俗稱“磁鋼”)與線圈4均固定,動(dòng)鐵心3(銜鐵)的運(yùn)動(dòng)使氣隙5和磁路磁阻變化,引起磁通變化而在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電勢,因此又稱變磁阻式結(jié)構(gòu)。

在恒磁通式結(jié)構(gòu)中,工作氣隙中的磁通恒定,感應(yīng)電勢是由于永jiu磁鐵與線圈之間有相對運(yùn)動(dòng)——線圈切割磁力線而產(chǎn)生。這類結(jié)構(gòu)有兩種,如下圖所示。

恒磁通式結(jié)構(gòu) (a)動(dòng)圈式;(b)動(dòng)鐵式

圖中的磁路系統(tǒng)由圓柱形永jiu磁鐵和極掌、圓筒形磁軛及空氣隙組成。氣隙中的磁場均勻分布,測量線圈繞在筒形骨架上,經(jīng)膜片彈簧懸掛于氣隙磁場中。

當(dāng)線圈與磁鐵間有相對運(yùn)動(dòng)時(shí),線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電勢e為

式中 B——氣隙磁通密度(T);

l——氣隙磁場中有效匝數(shù)為W的線圈總長度(m)為l=laW(la為每匝線圈的平均長度)

v——線圈與磁鐵沿軸線方向的相對運(yùn)動(dòng)速度(ms-1)。

當(dāng)傳感器的結(jié)構(gòu)確定后,式(5-2)中B、la、W都為常數(shù),感應(yīng)電勢e僅與相對速度v有關(guān)。傳感器的靈敏度為

為提高靈敏度,應(yīng)選用具有磁能積較大的永jiu磁鐵和盡量小的氣隙長度,以提高氣隙磁通密度B;增加la和W也能提高靈敏度,但它們受到體積和重量、內(nèi)電阻及工作頻率等因素的限制。

為了保證傳感器輸出的線性度,要保證線圈始終在均勻磁場內(nèi)運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)者的任務(wù)是選擇合理的結(jié)構(gòu)形式、材料和結(jié)構(gòu)尺寸,以滿足傳感器基本性能要求。

構(gòu)成:

壓電式加速度傳感器 壓電式加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)和安裝壓電式加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)形式

常用的壓電式加速度計(jì)的結(jié)構(gòu)形式如圖。S是彈簧,M是質(zhì)量塊,B是基座,P是壓電元件,R是夾持環(huán)。圖a是*安裝壓縮型,壓電元件—質(zhì)量塊—彈簧系統(tǒng)裝在圓形中心支柱上,支柱與基座連接。這種結(jié)構(gòu)有高的共振頻率。然而基座B與測試對象連接時(shí),如果基座B有變形則將直接影響拾振器輸出。此外,測試對象和環(huán)境溫度變化將影響壓電元件,并使預(yù)緊力發(fā)生變化, 易引起溫度漂移。圖c為三角剪切形,壓電元件由夾持環(huán)將其夾牢在三角形中心柱上。加速度計(jì)感受軸向振動(dòng)時(shí),壓電元件承 受切應(yīng)力。這種結(jié)構(gòu)對底座變形和溫度變化有*的隔離作用,有較高的共振頻率和良好的線性。圖b為環(huán)形剪切型,結(jié)構(gòu)簡單,能做成極小型、高共振頻率的加速度計(jì),環(huán)形質(zhì)量塊粘到裝在中心支柱上的環(huán)形壓電元件上。由于粘結(jié)劑會(huì)隨溫度增高而變軟,因此zui高工作溫度受到限制

特性曲線

加速度計(jì)的使用上限頻率取決于幅頻曲線中的共振頻率

一般小阻尼(z<=0.1)的加速度計(jì),上限頻率若取為共振頻率的 1/3,便可保證幅值誤差低于1dB(即12%);若取為共振頻率的1/5,則可保證幅值誤差小于0.5dB(即6%),相移小于30。但共振頻率與加速度計(jì)的固定狀況有關(guān),加速度計(jì)出廠時(shí)給出的幅頻曲線是在剛性連接的固定情況下得到的。實(shí)際使用的固定方法往往難于達(dá)到剛性連接,因而共振頻率和使用上限頻率都會(huì)有所下降。


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