海水養(yǎng)殖葉綠素水質(zhì)傳感器

數(shù)據(jù)通信

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• • 數(shù)據(jù)格式

Modbus通信默認(rèn)的數(shù)據(jù)格式為：9600、n、8、1（波特率9600bps，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1個(gè)停止位）。

數(shù)據(jù)類型為：浮點(diǎn)數(shù)型式

• 信息幀格式（xx代表一個(gè)字節(jié)）

• 讀數(shù)據(jù)指令幀：

01   03      xx   xx       xx   xx       xx  xx

地址    功能碼   寄存器起始地址    寄存器數(shù)量    CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）

• 讀數(shù)據(jù)應(yīng)答幀：

01   03        xx           xx……xx       xx  xx

地址    功能碼    字節(jié)數(shù)           應(yīng)答數(shù)據(jù)      CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）

• 寫數(shù)據(jù)指令幀：

01       10       xx  xx       xx  xx       xx    xx....xx      xx  xx

地址    功能碼   寄存器地址    寄存器數(shù)量  字節(jié)數(shù)  寫入數(shù)據(jù)   CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）

• 寫數(shù)據(jù)應(yīng)答幀：

01   10       xx  xx       xx  xx        xx  xx

地址    功能碼   寄存器地址    寄存器數(shù)量   CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）

• 寄存器地址

• 命令示例

• 設(shè)置設(shè)備ID地址：

作用：設(shè)置電極的Modbus設(shè)備地址；

將設(shè)備地址01改為14，范例如下

請(qǐng)求幀：01 10 30 00 00 01 02 14 00 99 53

應(yīng)答幀：01 10 30 00 00 01 0E C9

• 開機(jī)指令：

作用：讓探頭連續(xù)發(fā)光，開始葉綠素測(cè)量。

請(qǐng)求幀：01 03 25 00 00 00 4E C6

應(yīng)答幀：01 03 00 20 F0

• 開始測(cè)量指令：

作用：獲取測(cè)量探頭的溫度和葉綠素值，溫度的單位為攝氏度，葉綠素的單位為ug/L或0～100RFU。

請(qǐng)求幀：01 03 26 00 00 04 4F 41

應(yīng)答幀：01 03 08 00 00 8D 41 00 00 8D 41 12 65

讀數(shù)示例：

 如：溫度值和葉綠素值，小端儲(chǔ)存模式，浮點(diǎn)數(shù)。此時(shí)溫度為17.625℃，葉綠素為17.625ug/L。

• 校準(zhǔn)指令：

作用：設(shè)置兩個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)K、B；一般默認(rèn)值為：K=1，B=0。

請(qǐng)求幀：01 10 11 00 00 04 08 00 00 80 3F 00 00 00 00 81 AE

應(yīng)答幀：01 10 11 00 00 04 C4 F6

葉綠素采用一點(diǎn)或兩點(diǎn)校準(zhǔn)。校準(zhǔn)溶液為染料羅丹明WT。然而，必須強(qiáng)調(diào)的是：用染料做為校準(zhǔn)物并不能真正提高傳感器的準(zhǔn)確度。

一點(diǎn)校準(zhǔn)：將傳感器置于200ug/L的標(biāo)準(zhǔn)液中，讀取數(shù)值，記為Y。

由公式K=200/Y,計(jì)算出K值，B=0。根據(jù)新計(jì)算出的K、B值，發(fā)送指令。

若再次進(jìn)行校準(zhǔn)，則先恢復(fù)K=1，B=0，再重復(fù)以上步驟。

兩點(diǎn)校準(zhǔn)：將傳感器置于去離子水中，讀取數(shù)值，記為X。將傳感器置于200ug/L標(biāo)準(zhǔn)液中，讀取數(shù)值，記為Y。

由公式K=200/(Y-X),B=-KX,計(jì)算K、B值。根據(jù)新計(jì)算出的K、B值，發(fā)送指令。

若再次進(jìn)行校準(zhǔn)，則先恢復(fù)K=1，B=0，再重復(fù)以上步驟。

• 開啟刷子

作用：讓刷子開始轉(zhuǎn)動(dòng)，建議剛上電開啟一次刷子（默認(rèn)關(guān)閉）。

請(qǐng)求幀：01 10 31 00 00 00 00 74 94

應(yīng)答幀：01 10 31 00 00 00 CE F5

• 設(shè)置刷子轉(zhuǎn)動(dòng)間隔

作用：設(shè)置刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)間隔，單位為min。

下面以從設(shè)備地址0x01,設(shè)置時(shí)間為10min為例說明開啟刷子命令的請(qǐng)求幀和應(yīng)答幀。

請(qǐng)求幀：01 10 32 00 00 01 02 0A 00 B3 33

應(yīng)答幀：01 10 32 00 00 01 0F 71

• 獲取刷子轉(zhuǎn)動(dòng)間隔

作用：獲取刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)間隔，默認(rèn)為30min轉(zhuǎn)一次

請(qǐng)求幀：01 03 32 00 00 01 8A B2

應(yīng)答幀：01 03 02 1E 00 B1 E4

• 停止指令：

作用：當(dāng)測(cè)量穩(wěn)定后可停止測(cè)量

請(qǐng)求幀：01 03 2E 00 00 00 4C E2

應(yīng)答幀：01 03 00 20 F0

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