三、TBSM系列正弦波無(wú)刷力矩電機(jī)
概述：
為客戶提供系列化直驅(qū)電機(jī)產(chǎn)品。為適應(yīng)市場(chǎng)需求，我公司為客戶量身定做本系列產(chǎn)品，TBSM系列正弦波無(wú)刷力矩電機(jī)是新型直驅(qū)力矩電機(jī)，該產(chǎn)品采用的電磁設(shè)計(jì)方案，并使用我公司的繞組技術(shù)，為滿足輕型協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用要求，我們將產(chǎn)品的功率密度進(jìn)一步提高，體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊、輕重量、低慣量，高功率的機(jī)器人電機(jī)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)：

具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)產(chǎn)品
6種外形尺寸可選（52、60、76、85、98、129）
可以接受特種型號(hào)定制設(shè)計(jì)
每個(gè)框架有多個(gè)疊片段長(zhǎng)度可選
可選高防腐性能的不銹鋼材質(zhì)轉(zhuǎn)子
正弦波磁場(chǎng)優(yōu)化的轉(zhuǎn)子
失真極低的正弦波反電勢(shì)波形
自然冷卻，不需散熱設(shè)備
釹鐵硼材料，高溫環(huán)境運(yùn)行穩(wěn)定，功率密度大
齒槽力矩≤0.1%
超低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，所有產(chǎn)品轉(zhuǎn)矩波動(dòng)≤3%
與設(shè)備直接連接，提高系統(tǒng)精度與剛度
可在極低速下運(yùn)行，運(yùn)行速度范圍寬調(diào)速比大可達(dá)3000000：1
電機(jī)換向霍爾元件可選
電機(jī)絕緣等級(jí)F級(jí)（155℃），另有H級(jí)（180℃）可選

應(yīng)用：

TBSM系列正弦波無(wú)刷力矩電機(jī)在協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療機(jī)器人、制導(dǎo)系統(tǒng)、光學(xué)系統(tǒng)等各類自動(dòng)化設(shè)備中，通過(guò)軸承支承轉(zhuǎn)子，可直接嵌入使用設(shè)備中。TBSM系列產(chǎn)品適用于對(duì)電機(jī)要求，體積小巧、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣量低，高功率輸出的應(yīng)用系統(tǒng)中。

達(dá)睿擁有設(shè)計(jì)和制造各類直驅(qū)電機(jī)產(chǎn)品的核心技術(shù)、核心工藝、核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)，結(jié)合其高效和高性價(jià)比的聯(lián)合研發(fā)能力，為您量身定制高性能的直驅(qū)電機(jī)。

型號(hào)命名方式

型號(hào)說(shuō)明

例如：TBSM76-15A40

T--力矩 Torque

B--無(wú)刷 Brushless

S--伺服 Servo

M--電機(jī) Motor

15--定子疊厚標(biāo)識(shí)15為15mm Stator stack thickness mark 15 is 15mm

A---電壓幅值標(biāo)識(shí)48VDC Voltage Amplitude Identification

不同字母代表電壓幅值的定義：

A—48 B—24 C—60 D—100 E—270 F—80 G—300 H—12

K—144 L—72 M--220

40--4000r/min 為轉(zhuǎn)速的1%標(biāo)識(shí)4000r/min is the 1% mark of rotational speed

TBSM系列正弦波無(wú)刷力矩電機(jī)選型必看

如果手冊(cè)里的已有產(chǎn)品性能不能滿足您的要求，可以按照下表提出對(duì)具體數(shù)據(jù)的要求，我們將通過(guò)調(diào)整電機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)為您提供符合要求的產(chǎn)品。

型號(hào)系列	轉(zhuǎn)矩范圍（Nm）	轉(zhuǎn)速范圍R/min	極數(shù)2P	疊厚范圍	電壓范圍
TBSM52系列	0.15-1.17	0-6000	8	5-40	12-150
TBSM60系列	0.38-5.10	0-6000	8	5-50	12-150
TBSM76系列	0.94-7.74	0-6000	10	5-60	12-150
TBSM85系列	0.54-9.02	0-5500	14	5-80	12-150
TBSM98系列	1.3-13.14	0-4000	16	5-120	12-150
TBSM129系列	3.53-39	0-2700	20	5-150	12-150