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技術(shù)文章

Robotiq力和扭矩傳感器

閱讀：382發(fā)布時(shí)間：2020-10-23

Robotiq力和扭矩傳感器

品牌：加拿大Robotiq  產(chǎn)地; 加拿大　型號(hào)：FT 300

       加拿大RobotiqFT 300是一款六軸力和扭矩傳感器，使通用機(jī)器人能夠執(zhí)行強(qiáng)制敏感任務(wù)。 它可以檢測(cè)和測(cè)量機(jī)器人的觸感，改善機(jī)器人控制及簡(jiǎn)化編程。Robotiq的力和扭矩傳感器給機(jī)器人帶來(lái)人類真正的觸摸感覺。 通過(guò)在機(jī)器人上安裝力和扭矩傳感器您將能夠可靠地執(zhí)行以下任務(wù)：精密零件插入,裝配和制造。

Robotiq力矩傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 以簡(jiǎn)單的方式編寫復(fù)雜的任務(wù)。
  • 解鎖對(duì)力敏感的應(yīng)用程序。
  • 提高機(jī)器人單元的可靠性和靈活性。
  • 立即掌握和控制力量。
  • 免費(fèi)的編程軟件和無(wú)需標(biāo)定
  • 使用壽命3-5年

Robotiq力矩傳感器產(chǎn)品測(cè)試

因?yàn)樗且粋€(gè)數(shù)字信號(hào)，力和扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響， 并提供了一個(gè)穩(wěn)定的測(cè)量和施加在操作過(guò)程或部件上的力。

Robotiq力矩傳感器技術(shù)參數(shù)

規(guī)格

FX FY FZ

MX MY MZ

測(cè)量范圍

± 300 N

± 30 Nm

過(guò)載容量

500%

500%

噪聲

0.1 N

0.005 Nm

接觸檢測(cè)的建議閾值

1 N

0.02 Nm

可測(cè)負(fù)載時(shí)的偏移

0.01 mm

0.17 deg

數(shù)據(jù)輸出率（數(shù)據(jù)流模式）

100 Hz

100 Hz

通信協(xié)議

Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485)

Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485)


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