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艾默生尼得科伺服電機(jī)

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參考價(jià):1000

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產(chǎn)品型號(hào)
095U3B306BACAA100190
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095U3B306BACAA100190 1000元 10 件可售

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天津市愛(ài)克森自動(dòng)化科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

額定電壓	380v	額定功率	10kw
額定轉(zhuǎn)速	3000rpm	加工定制	否
扭矩	600	速度響應(yīng)頻率	50
應(yīng)用領(lǐng)域	工業(yè)機(jī)器人

艾默生尼得科伺服電機(jī)在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

詳細(xì)介紹

艾默生尼得科伺服電機(jī)095U3B306BACAA100190

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)

電機(jī)型號(hào)：

095U3B305BACAA100190

142U3A200CACAA165240

115U3C306BBCAA115190

095U3B306BACAA100190

095U3E306BACAA100190

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142U3C305BARAA165240

089UDC306BACAA