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本發(fā)明所提供的技術(shù)方案具有的顯著有益效果：在工程機械的回轉(zhuǎn)定位制動過程中，一旦回轉(zhuǎn)機構(gòu)出現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動的回擺現(xiàn)象時，所述油壓檢測模塊就能夠立即檢測到所述液壓馬達的背壓油腔壓力在下降，并將其壓力下降作為信號及時傳遞給所述控制器模塊，所述控制器模塊依此信號迅速控制所述卸壓控制閥將所述液壓馬達di一工作油腔或di二工作油腔與油箱短時連通，所述液壓馬達2個工作油腔的油壓差瞬間減小到接近于零，使得回轉(zhuǎn)機構(gòu)在出現(xiàn)反向回擺的初始階段就大幅度失去了反向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力矩，從而有效抑制了該工程機械回轉(zhuǎn)定位制動過程中的反向回擺現(xiàn)象。

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

所述回轉(zhuǎn)定位制動過程中的卸壓式防擺控制裝置結(jié)構(gòu)簡圖；圖2為本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)定位制動過程中的卸壓式防擺控制裝置控制框圖。大金DAIKIN控制所述液壓馬達進行定位制動日本大金方向控制閥KSO-G03-2CP-20/大金工業(yè)株式會

大金DAIKIN控制所述液壓馬達進行定位制動日本大金方向控制閥KSO-G03-2CP-20/大金工業(yè)株式會根據(jù)本發(fā)明的實施例的回轉(zhuǎn)定位制動過程中的卸壓式防擺控制裝置，包括：壓力油源1、回轉(zhuǎn)控制閥2、卸壓控制閥3、液壓馬達4、油壓檢測模塊5和控制器模塊6；壓力油源1提供的高壓油連接至回轉(zhuǎn)控制閥2的高壓油進油口201，回轉(zhuǎn)控制閥2的油液回油口204與回油路連通，回轉(zhuǎn)控制閥2的di一工作油口202與液壓馬達4的di一工作油腔41連通，回轉(zhuǎn)控制閥2的di二工作油口203與液壓馬達4的di二工作油腔42連通；卸壓控制閥3的di一工作油口301與液壓馬達4的di一工作油腔41連通，卸壓控制閥3的di二工作油口302與液壓馬達4的di二工作油腔42連通， 卸壓控制閥3的油液卸油口303與油箱連通，卸壓控制閥3是用于液壓馬達4的di一工作油腔41或di二工作油腔42與油箱進行連通或切斷；油壓檢測模塊5包括di一壓力傳感器51和di二壓力傳感器52，di一壓力傳感器51與液壓馬達4的di一工作油腔41連接，di二壓力傳感器52與液壓馬達4的di二工作油腔42連接，di一壓力傳感器51用于檢測液壓馬達4的di一工作油腔41的油壓情況，di二壓力傳感器52用于檢測液壓馬達4的di二工作油腔42的油壓情況；控制器模塊6與回轉(zhuǎn)控制閥2、卸壓控制閥3和油壓檢測模塊5連接，回轉(zhuǎn)控制閥2將液壓馬達4的回轉(zhuǎn)制動情況傳遞給控制器模塊6，油壓檢測模塊5將di一壓力傳感器51和di二壓力傳感器52所檢測到的液壓馬達4的di一工作油腔41和di二工作油腔42的油壓變化情況也傳遞給控制器模塊6，控制器模塊6能夠根據(jù)回轉(zhuǎn)控制閥2的回轉(zhuǎn)制動信息和油壓檢測模塊5的油壓變化信息，通過切換卸壓控制閥3的工作狀態(tài)，從而控制液壓馬達4的di一工作油腔41或di二工作油腔42與油箱連通或切斷，zui終達到有效抑制該回轉(zhuǎn)機構(gòu)在定位制動過程中的反向回擺現(xiàn)象。

在本實施例中，回轉(zhuǎn)控制閥2為O型機能的三位四通電磁換向閥，當回轉(zhuǎn)控制閥2在di一位工作狀態(tài)21時，壓力油源1提供的高壓油進入液壓馬達4的di一工作油腔41驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行順時針轉(zhuǎn)動；當回轉(zhuǎn)控制閥2在di二位工作狀態(tài)22時，壓力油源1提供的高壓油進入液壓馬達4的di二工作油腔42驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行逆時針轉(zhuǎn)動；當回轉(zhuǎn)控制閥2在中位工作狀態(tài)23時，液壓馬達4的兩工作油腔的油路被關(guān)閉，液壓馬達4驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行制動。

在本實施例中，卸壓控制閥3為O型機能的三位三通電磁換向閥，當卸壓控制閥3在di一位工作狀態(tài)31時，液壓馬達4的di一工作油腔41與油箱連通、di二工作油腔42與油箱切斷；當卸壓控制閥3在di二位工作狀態(tài)32時，液壓馬達4的di二工作油腔42與油箱連通、di一工作油腔41與油箱切斷；當卸壓控制閥3在中位工作狀態(tài)33時，液壓馬達4的di一工作油腔41和di二工作油腔42都與油箱切斷。

在本實施例中，當液壓馬達4驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)在順時針方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下進行制動時，液壓馬達4的di二工作油腔42為背壓油腔；當液壓馬達4驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)在逆時針方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下進行制動時，液壓馬達4的di一工作油腔41為背壓油腔。

在本實施例中，僅以回轉(zhuǎn)機構(gòu)在順時針轉(zhuǎn)動狀態(tài)下進行回轉(zhuǎn)定位制動時的卸壓式防擺控制過程為例進行了詳細說明，但本發(fā)明并不受此限制，本發(fā)明可用于工程機械在任意方向轉(zhuǎn)動狀態(tài)下進行回轉(zhuǎn)定位制動過程中的防擺控制。

當回轉(zhuǎn)控制閥2處于di一位工作狀態(tài)21、卸壓控制閥3處于中位工作狀態(tài)33時，壓力油源1的高壓油通過回轉(zhuǎn)控制閥2的高壓油進油口201和di一工作油口202進入到液壓馬達4的di一工作油腔41驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行順時針方向轉(zhuǎn)動，液壓馬達4的di二工作油腔42的油液通過回轉(zhuǎn)控制閥2的di二工作油口203和油液回油口204完成回油。

當液壓馬達4驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行定位制動時，回轉(zhuǎn)控制閥2由di一位工作狀態(tài)21切換到中位工作狀態(tài)23，di一工作油口202和di二工作油口203都被切斷，液壓馬達4的di一工作油腔41和di二工作油腔42都分別形成封閉腔，但回轉(zhuǎn)機構(gòu)由于慣性還會繼續(xù)順時針方向轉(zhuǎn)動，液壓馬達4的di二工作油腔42（即背壓油腔）的油壓將會迅速升高，di一工作油腔41的油壓會有所下降，使得液壓馬達4的di二工作油腔42與di一工作油腔41形成較大油壓差，從而產(chǎn)生反向（逆時針方向）的作用力矩進行制動，液壓馬達4所驅(qū)動的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動速度會逐漸減小。當回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動速度減小到零時，但由于此時液壓馬達4的di二工作油腔42與di一工作油腔41的油壓差仍然很大，回轉(zhuǎn)機構(gòu)必將會在油壓差所產(chǎn)生的反向力矩的作用下進行反向轉(zhuǎn)動；一旦液壓馬達4驅(qū)動回轉(zhuǎn)機構(gòu)出現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動，則液壓馬達4的di二工作油腔42（即背壓油腔）的油壓將會下降，油壓檢測模塊5的di二壓力傳感器52將會迅速檢測到di二工作油腔42（即背壓油腔）的油壓下降信息，并將其作為信號傳遞給控制器模塊6，控制器模塊6依此信號立即控制卸壓控制閥3從中位工作狀態(tài)33切換到di二位工作狀態(tài)32一段時間（本實施例約為0.11秒），將液壓馬達4的di二工作油腔42與油箱短時連通進行卸壓，液壓馬達4的di二工作油腔42與di一工作油腔41的油壓差瞬間減小到接近于零（即油壓差所產(chǎn)生的反向力矩也瞬間減小到接近于零），從而使得液壓馬達4在出現(xiàn)反向回擺的初始階段就大幅度失去了反向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力矩，反向回擺的幅度得到明顯抑制；依此過程，如圖2所示，進行卸壓防擺控制多次（本實施例為2次），則可使得該工程機械在回轉(zhuǎn)定位制動過程中的反向回擺現(xiàn)象得到明顯改善。

僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。