UNIX-414R_尤尼UNIX焊接機(jī)器人_上海衡鵬
尤尼UNIX焊接機(jī)器人UNIX-414R特點：
·預(yù)裝有焊錫程序
·可以對應(yīng)工件的MAX尺寸為400mm×365mm
·可以容納多達(dá)255個機(jī)器人運(yùn)行程序
·可以儲存多達(dá)30，000個點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
·預(yù)裝有烙鐵頭位置補(bǔ)正機(jī)能應(yīng)用程序
·配備有焊錫條件控制器(可以容納多達(dá)63個條件)
·配備有送錫裝置
·拖焊，點焊兼用的焊頭
·采用大畫面的液晶顯示教導(dǎo)面板
·含有簡易組合程序?qū)懭牍δ?/p>
·采用高剛性和防異物侵入構(gòu)造
·多國語言對應(yīng)
UNIX尤尼UNIX-414R焊接機(jī)器人規(guī)格：
可移動軸數(shù) 4(同步控制)
可移動范圍 X-軸 400mm
Y-軸 400mm
Z-軸 100mm
R-軸 ±360°
MAX可搬動重量 (工件) 11Kg
MAX移動速度 (PTP) X,Y-軸 800mm/sec. (8～800mm/sec.)
Z-軸 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.)
R-軸 800°/sec. (8～800°/sec.)
重復(fù)精度 X,Y-軸 ±0.01mm
Z-軸 ±0.01mm
R-軸 ±0.02°
工件尺寸（MAX夾具尺寸） 400mm×365mm (X,Y)
X-軸臺面，烙鐵頭與臺面之間的距離 (Z軸方向) 在焊頭為UM-087時: 145mm
位置教導(dǎo)方法 直接移動各軸教導(dǎo)位置模式(JOG)或位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)直接輸入模式(MDI)
教導(dǎo)方式 通過教導(dǎo)器直接教導(dǎo)
用 PC 電腦在 Off-line 狀態(tài)下也可以教導(dǎo) ( 可選備件 )
程序數(shù)據(jù) 255個程序
焊點MAX儲存數(shù)量 30,000個焊點
驅(qū)動系統(tǒng) 5-相馬達(dá)驅(qū)動
控制系統(tǒng) PTP 控制, CP 控制
輔助計算功能 3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能
外部接口 RS232C接口 2個 (1個可外接PC；另一個可以外接可選備件)
RS422接口 1個 (用于接教導(dǎo)器)
外部輸入輸出 (max.) 輸入 24 點 , 輸出 24 點
簡易 PLC 功能 50 個程序 , 每個程序內(nèi)可以寫入 1000 步命令
外觀尺寸 W: 611×D:641×H:890(mm)
電源 AC90～120V 50/60Hz 450VA
壓縮空氣 高燥空氣 4～5kg/cm2
相關(guān)濕度 0～40℃
相關(guān)濕度 20～95%(無霜)
重量 47kg
UNIX-414R_尤尼UNIX焊接機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品：
上海衡鵬供應(yīng)
Apollo焊接機(jī)器人L-CAT-EVO系列L-CAT-EVO4330/L-CAT-EV04430/L-CAT-EVO4540
TSUTSUMI自動焊接機(jī)器人minima II(tx-821)/TX-i224S/TX-i444S
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