勻質(zhì)板碼垛機(jī)碼垛設(shè)備廠家

碼垛機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制機(jī)能為點(diǎn)位型，只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)。其輸入方式為示教輸入型，由操作者手動(dòng)控制，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)作。

 碼垛機(jī)器人具有4各自由度，分別為手臂的兩個(gè)關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

 低壓電器、可靠性高，穩(wěn)定性強(qiáng)；碼垛整齊穩(wěn)固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤(pán)庫(kù)與重盤(pán)輸送機(jī)，提升生產(chǎn)效益?！　?/span>

勻質(zhì)板碼垛機(jī)碼垛設(shè)備廠家

全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的制作不像普標(biāo)設(shè)備制作那么簡(jiǎn)單，普標(biāo)設(shè)備的制作生產(chǎn)根據(jù)具體的規(guī)定按流程制作就可完成。而非標(biāo)設(shè)備需要根據(jù)具體的使用場(chǎng)所，行業(yè)特征、以及用途進(jìn)行獨(dú)立設(shè)計(jì)，非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)沒(méi)有具體的參考模型。

全自動(dòng)碼垛機(jī)械手又稱(chēng)碼垛機(jī)器人，是一種在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展大背景下隨之發(fā)展出來(lái)的一種高科技伺服機(jī)器人，利用其靈活多變的工作環(huán)境和工作狀態(tài)時(shí)間，可以再任何環(huán)境和任何時(shí)間下都可以進(jìn)行正常工作的一種現(xiàn)代高科技手段的杰作。

將產(chǎn)品通過(guò)進(jìn)料輸送帶輸送進(jìn)料，升降機(jī)移載著機(jī)械手夾具到產(chǎn)品上方，升降機(jī)構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升，水平移動(dòng)到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進(jìn)行產(chǎn)品碼放。碼垛裝置是依靠伺服電機(jī)和鏈條傳動(dòng)來(lái)同步運(yùn)行控制，確保產(chǎn)品碼放位置淮確。