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自動上下料機(jī)械手控制系統(tǒng) 電機(jī)傳動

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參考價(jià): ￥ 1688

訂貨量: ≥10 套

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號DMC640M

品牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地深圳市

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更新時(shí)間：2023-03-29 09:32:55瀏覽次數(shù)：388次

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深圳市科瑞特自動化技術(shù)有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：8條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：何工（gavin_ho88）

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產(chǎn)品簡介

自動上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)，DMC640M運(yùn)動控制器，可控制 4個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有四軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)并其他軸聯(lián)動、加速曲線自動控制等高級功能。固件已嵌入 DMC 運(yùn)動控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活、使用簡單。

詳細(xì)介紹

1.DMC640M的硬件性能

自動上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)DMC640M運(yùn)動控制器，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理，均由硬件和固件實(shí)現(xiàn)，確保了運(yùn)動控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定?？煽刂?4個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有四軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)并其他軸聯(lián)動、加速曲線自動控制等高級功能。固件已嵌入 DMC 運(yùn)動控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大、應(yīng)用靈活、使用簡單。

DMC640M運(yùn)動控制器

2. 自動上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)運(yùn)動軌跡

AAA客戶的生產(chǎn)線上需要使用機(jī)械手上下料，結(jié)構(gòu)如圖1所示。X軸執(zhí)行水平左右運(yùn)動，Y軸執(zhí)行豎直上下運(yùn)動，手爪由氣缸控制執(zhí)行抓取動作。它們的任務(wù)是將右側(cè)工裝上的工件依次抓取至左側(cè)傳送帶上。X軸原點(diǎn)距離傳送帶上工件放置點(diǎn)為W，工裝上第yi個(gè)工件距離傳送帶上工件放置點(diǎn)為S，工裝上每個(gè)工件之間的距離均為L。

基于DMC640M運(yùn)動控制器的機(jī)械手上下料系統(tǒng)

圖1 機(jī)械手上下料系統(tǒng)組成

通常大多數(shù)用戶會將X、Y的運(yùn)動軌跡確定為矩形，即Y軸上下運(yùn)動完成后X軸再水平運(yùn)動，然后Y軸再次上下運(yùn)動，如此反復(fù)進(jìn)行。但這樣的方式會導(dǎo)致比較強(qiáng)烈的抖動，并且造成一定的時(shí)間浪費(fèi)。因此，可采用圖2所示的運(yùn)動軌跡，在2個(gè)拐彎處，X、Y軸進(jìn)行一段半徑為R的圓弧插補(bǔ)運(yùn)動，這樣可大大減弱抖動，且能節(jié)省時(shí)間。A點(diǎn)為起始點(diǎn)，抓取并放置第1個(gè)工件的路徑為A→B→C→D→E→F→G→H→I→J→K，抓取并放置第2個(gè)工件的路徑與第yi個(gè)相同，只不過A→B和F→G的距離增加了長度L，第3個(gè)、第4個(gè)、第5個(gè)亦然。

基于DMC640M運(yùn)動控制器的機(jī)械手上下料系統(tǒng)