六軸聯(lián)動運動控制系統(tǒng)控制器
1.1 產(chǎn)品簡介
DMC600M 系列運動控制器深圳市科瑞特自動化公司自主研發(fā)、基于 DMC300 產(chǎn)品系列在市場的成熟應(yīng)用、*新推出的開放型通用運動控制器，是 DMC-M 系列中的重點產(chǎn)品分支；可支持多個（*多 254 個）控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡(luò)；也可應(yīng)用于需要獨立運行的場合。
DMC600M 系列運動控制器，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補算法、脈沖信號產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理，均由硬件和固件實現(xiàn)，確保了運動控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定。
DMC600M 系列運動控制器，可控制 1～6 個步進或伺服電機，具有二～六軸直線插補、XY/UV 同時圓弧插補并其他軸聯(lián)動、加速曲線自動控制等高級功能；
DMC600M 系列運動控制器，固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強大、應(yīng)用靈活、使用簡單，并經(jīng) 10 余年的應(yīng)用實踐及功能完善；
DMC600M 系列運動控制器，支持 ModBus 協(xié)議，可通過上位機 PC 或觸摸屏，對控制器資源及狀態(tài)自由訪問并實時控制；
DMC600M 系列運動控制器，除其固有接口資源外，開放了擴展接口，可靈活搭配 AD 檢測、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等，并不限數(shù)量。
DMC600M 系列運動控制器的應(yīng)用：
1、 單機模式：
2、 控制網(wǎng)絡(luò)：
1.2 技術(shù)指標
1.2.1 性能：
控制軸數(shù)：
DMC630M 三軸；
DMC640M 四軸；
DMC650M 五軸；
DMC660M 六軸聯(lián)動運動控制系統(tǒng)控制器；
輸出脈沖：
模式：脈沖+方向；
頻率：1Hz~200KHz/軸；
光電隔離：3750 Vrms (min)
驅(qū)動能力：150mA/24V（系統(tǒng)內(nèi)部已串限流電阻，直接驅(qū)動 5V 端口設(shè)備）;
插補性能。
1.2.2 I/O 信號：
通用輸入口：全部光電隔離（3750 Vr.m.s）；公共端：V-（DC24V 地）;
通用輸出口：（NMOS 管）集電極開漏輸出，2A24V/OUT，可以直接驅(qū)動 24V 繼電器及電磁閥;
1.2.3 通用指標
工作溫度：0℃~50℃
貯存溫度：-20℃~80℃
濕度：5~95%,非結(jié)露
電源：24V±20%直流輸入；系統(tǒng)內(nèi)部功耗<10W，建議使用 30W 以上；
尺寸：178*142*55mm；
1.3 典型應(yīng)用
科瑞特 DMC600M 系列運動控制器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動化設(shè)備中。主要設(shè)備有：
電子產(chǎn)品裝配、測量設(shè)備；
半導(dǎo)體、LCD 生產(chǎn)設(shè)備；
振動刀切割設(shè)備；
激光加工設(shè)備；
生物、醫(yī)學(xué)自動采樣、處理設(shè)備；
特種數(shù)控機床；
機器視覺及自動檢測設(shè)備；
工業(yè)機器人；
其它控制步進電機、伺服電機的自動化設(shè)備。
